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程宇鹏

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇单片机技术
  • 2篇智能循迹小车
  • 2篇小车
  • 2篇红外
  • 2篇红外传感
  • 2篇红外传感器
  • 2篇舵机
  • 2篇感器
  • 2篇QTI
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件电路
  • 1篇语音
  • 1篇语音模块
  • 1篇指引

机构

  • 4篇东北林业大学

作者

  • 4篇程宇鹏
  • 2篇王琭璐
  • 2篇邱弘
  • 1篇宋文龙
  • 1篇朱庆林
  • 1篇宋佳音
  • 1篇张岩
  • 1篇汪亚楠

传媒

  • 3篇现代科学仪器

年份

  • 4篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种多功能导盲装置
本实用新型公开了一种多功能导盲装置，包括单片机、按键输入模块、超声波探测模块、钞票识别模块、方向指引模块、时钟模块、语音模块、显示模块以及电源模块。本实用新型实现了一种集避障、货币识别、方位指引、报时于一体的多功能导盲装...
宋佳音宋文龙程宇鹏曹雪甫朱庆林
文献传递
四旋翼飞行器控制器的设计
2015年
为实现四旋翼飞行器的自主飞行,本系统以MSP430F6638作为四旋翼飞行器主控芯片,由电机调速控制模块、飞行器控制模块、传感器检测模块、电源模块等构成.在动力学模型的基础上,将四旋翼飞行器实时线性控制算法分为两总路PID闭环控制,即位置控制回路和姿态控制回路,来完成姿态调整和自主悬停.最终通过单片机输出PWM波控制4个直流无刷电机转速来实现飞行器飞行及定高.经大量测试,结果表明本系统可通过各个模块的配合实现对电机的精确控制,具有定位误差小、速度快、运行较稳定等特点.
曹雪甫程宇鹏张岩汪亚楠
关键词：姿态解算PID控制硬件电路
红外传感器的智能循迹小车设计
2015年
本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计。在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制，实现小车的前进、后退等一系列活动。本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、硬件设计以及软件设计。实验结果表明该种设计方法下的小车具有稳定的运行能力，能够很好地控制小车的运行过程。
程宇鹏曹雪甫吕柔瑾隋世天王琭璐邱弘
关键词：单片机技术智能循迹小车舵机
红外传感器的智能循迹小车设计被引量：1
2015年
本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计.在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制,实现小车的前进、后退等一系列活动.本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、硬件设计以及软件设计.实验结果表明该种设计方法下的小车具有稳定的运行能力,能够很好地控制小车的运行过程.
程宇鹏曹雪甫吕柔瑾隋世天王琭璐邱弘
关键词：单片机技术智能循迹小车舵机
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