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张岩

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇样机
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件电路
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇抓具
  • 1篇装卸
  • 1篇装卸机
  • 1篇姿态解算
  • 1篇林业
  • 1篇林业机械
  • 1篇木材
  • 1篇木材抓具
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇PID控制
  • 1篇ADAMS

机构

  • 2篇东北林业大学

作者

  • 2篇张岩
  • 1篇李树森
  • 1篇程宇鹏
  • 1篇汪亚楠
  • 1篇陈素萍

传媒

  • 1篇现代科学仪器
  • 1篇西部林业科学

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Adams车载式装卸机抓具的设计与分析被引量：4
2016年
车载式装卸机是林业机械领域重要研究内容。主要采用三维建模和虚拟样机测试的方法对装卸机抓具开展了动静态特性研究,结果表明,抓具的结构和颚爪的弧度对抓取性能有着重要的影响;同步器的长度影响液压缸动力分配和颚爪的磨损;根据液压缸的输出特性推断抓取情况。研究结果将对同类收集装卸机械设计和研究提供参考。
李树森张岩陈素萍
关键词：林业机械虚拟样机
四旋翼飞行器控制器的设计
2015年
为实现四旋翼飞行器的自主飞行,本系统以MSP430F6638作为四旋翼飞行器主控芯片,由电机调速控制模块、飞行器控制模块、传感器检测模块、电源模块等构成.在动力学模型的基础上,将四旋翼飞行器实时线性控制算法分为两总路PID闭环控制,即位置控制回路和姿态控制回路,来完成姿态调整和自主悬停.最终通过单片机输出PWM波控制4个直流无刷电机转速来实现飞行器飞行及定高.经大量测试,结果表明本系统可通过各个模块的配合实现对电机的精确控制,具有定位误差小、速度快、运行较稳定等特点.
曹雪甫程宇鹏张岩汪亚楠
关键词：姿态解算PID控制硬件电路
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