您的位置： 专家智库 > >

汪亚楠

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件电路
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇姿态解算
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇东北林业大学

作者

  • 1篇程宇鹏
  • 1篇张岩
  • 1篇汪亚楠

传媒

  • 1篇现代科学仪器

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
四旋翼飞行器控制器的设计
2015年
为实现四旋翼飞行器的自主飞行,本系统以MSP430F6638作为四旋翼飞行器主控芯片,由电机调速控制模块、飞行器控制模块、传感器检测模块、电源模块等构成.在动力学模型的基础上,将四旋翼飞行器实时线性控制算法分为两总路PID闭环控制,即位置控制回路和姿态控制回路,来完成姿态调整和自主悬停.最终通过单片机输出PWM波控制4个直流无刷电机转速来实现飞行器飞行及定高.经大量测试,结果表明本系统可通过各个模块的配合实现对电机的精确控制,具有定位误差小、速度快、运行较稳定等特点.
曹雪甫程宇鹏张岩汪亚楠
关键词：姿态解算PID控制硬件电路
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0