程俊波
- 作品数：14 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 一种激光终端粗指向机构工作模式识别及位置控制系统
- 本发明公开了一种激光终端粗指向机构工作模式识别及位置控制系统，包括：参考电压输出模块，用于生成粗指向机构电机d轴和q轴参考电压；旋转坐标反变换模块，用于将粗指向机构电机d轴和q轴参考电压进行旋转坐标反变换，生成粗指向机构...
- 郭超勇马婷婷程俊波刘露咪蒋俊刘继奎王红卫初海彬魏钰良
- 文献传递
- 空间多自由度连杆驱动灵巧手运动学力学计算方法及系统
- 本发明公开了一种空间多自由度连杆驱动灵巧手运动学力学计算方法及系统，其中，该方法包括：建立15自由度连杆驱动灵巧手运动学模型；建立手指力学传递模型；基于15自由度连杆驱动灵巧手运动学模型和手指力学传递模型，以单指弯曲和摆...
- 初晓昱刘磊文闻韩知非程俊波张强周元子李晓辉高静琦杨泽琨
- 基于复合控制器的卫星帆板驱动机构的控制被引量：1
- 2016年
- 由于步进电机驱动作用,太阳帆板在对日定向时卫星姿态稳定度易受影响。为了降低驱动机构对太阳帆板的激励作用,选用了扰动力矩较少的永磁同步电机作为驱动源进行闭环控制。由于太阳帆板的影响,系统带宽能力受限,使传统的PI控制器无法通过加大增益达到增加刚度的目的,从而减弱了对转速波动的抑制能力。为解决此问题,将超前滞后校正网络与模糊控制相结合提出了一种自动切换式模糊与校正网络的复合控制器。仿真结果表明,此复合控制方法能够很好地抑制驱动系统的扰动,提高了系统的速度精度和稳定度,并且响应速度较快,具有较好的动态性能。
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- 关键词：永磁同步电机模糊控制器
- 一种高稳定度帆板驱动系统的T-S模糊复合控制器被引量：4
- 2016年
- 为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调和非线性摩擦的影响,从而有效抑制太阳帆板的振动。通过圆判据对带有此控制器的驱动系统进行了稳定性证明,很好地解决了模糊控制系统在摩擦扰动下难以进行频域理论分析的缺陷。仿真结果表明,在非线性摩擦等扰动的影响下,该控制方法能够很好地抑制太阳帆板引起的挠性振动,提高系统的速度精度和稳定度,具有较好的动态性能。
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- 关键词：永磁同步电机T-S模糊控制器
- 一种基于超声电机的激光终端的位置控制方法
- 本发明涉及一种基于超声电机的激光终端粗指向的位置控制方法，该方法当激光终端粗指向机构的指向角度误差大于等于预设门限时，采用位置环‑速度环联合控制方式驱动激光终端粗指向机构；当激光终端粗指向机构的指向角度误差小于预设门限时...
- 程俊波张猛刘继奎梁骄雁吴纾婕张述卿郭超勇
- 一种超低速摩擦扰振测试系统
- 一种超低速摩擦扰振测试系统，包括单轴气浮平台、陀螺仪、数据处理模块、测力平台、高度可调工装、SADA转接工装、横梁及固定装置、SADA；单轴气浮平台承载负载并与负载固定连接，负载带动单轴气浮平台转动，陀螺仪监测单轴气浮平...
- 程俊波于国庆陆栋宁张可墨张强
- 文献传递
- 一种基于超声电机的激光终端的位置控制方法
- 本发明涉及一种基于超声电机的激光终端粗指向的位置控制方法，该方法当激光终端粗指向机构的指向角度误差大于等于预设门限时，采用位置环‑速度环联合控制方式驱动激光终端粗指向机构；当激光终端粗指向机构的指向角度误差小于预设门限时...
- 程俊波张猛刘继奎梁骄雁吴纾婕张述卿郭超勇
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的高精度光电角位移传感器
- 本发明是一种基于机器视觉的高精度光电角位移传感器，包括：读数器和编码盘；编码盘为薄壁圆筒结构，薄壁圆筒结构的侧壁上的编码区域加工有按一定规则周圈排列的狭缝形成编码图案；狭缝的长度方向与薄壁圆筒结构的轴向相同；读数器在编码...
- 梁士通盖芳钦王立史永敏孙秀清刘继奎程俊波张述卿张东来
- 卫星激光通信粗跟踪系统复合控制策略被引量：16
- 2020年
- 针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。
- 郭超勇刘继奎程俊波马婷婷刘露咪
- 关键词：激光通信粗跟踪复合控制跟踪误差永磁同步电机
- 一种激光终端粗指向机构工作模式识别及位置控制系统
- 本发明公开了一种激光终端粗指向机构工作模式识别及位置控制系统，包括：参考电压输出模块，用于生成粗指向机构电机d轴和q轴参考电压；旋转坐标反变换模块，用于将粗指向机构电机d轴和q轴参考电压进行旋转坐标反变换，生成粗指向机构...
- 郭超勇马婷婷程俊波刘露咪蒋俊刘继奎王红卫初海彬魏钰良
- 文献传递
