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何春华
作品数:
18
被引量:3
H指数:1
供职机构:
青岛大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
张廷鹏
青岛大学
刘秀云
青岛大学
卢宁
青岛大学
孙琛
青岛大学
李炜
青岛大学
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交通运输工程
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作者
18篇
何春华
8篇
卢宁
8篇
刘秀云
8篇
张廷鹏
5篇
李炜
5篇
孙琛
4篇
康丽娟
4篇
胡曼冬
4篇
刘春焕
3篇
盖绍婷
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孙志军
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于津霞
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崔海荣
3篇
高鹏翔
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杨熙鑫
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年份
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2022
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3篇
2019
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2017
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2016
1篇
2015
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,用于接受...
何春华
孙志军
于津霞
康丽娟
胡曼冬
崔海荣
张廷鹏
孙琛
卢宁
李炜
文献传递
基于计算机视觉的虚拟测绘设备
本发明公开了基于计算机视觉的虚拟测绘设备,包括本体,本体表面设有触摸显示屏,本体内部设有主控芯片,主控芯片上嵌设有WiFi模块,主控芯片一侧设有编码器,主控芯片另一侧设有上位机模块,主控芯片下方设有摄像头,摄像头一侧设有...
何春华
刘春焕
栾辉
刘秀云
基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板
本发明公开了基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板,包括主控模块,主控模块通过信号线分别连接USB转串口模块、无线通信模块和电源模块。主控模块采用32位嵌入式芯片STM32F103RBT6作为主控核心。电源模块采用外接+7.2...
何春华
马云开
张廷鹏
杨欢莉
文献传递
一种基于单片机的舵机驱动装置
本发明属于设备驱动技术领域,涉及一种基于单片机的舵机驱动装置,电源模块中的+5和+3.3端口分别与主控模块、串口模块和PWM输出模块中对应的电源端口连接,主控模块中的TXD1端口和RXD2端口与串口模块中的RXD1和TX...
何春华
刘秀云
杨从斌
康丽娟
卢宁
周世昱
张廷鹏
赵越男
文献传递
一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔
何春华
刘秀云
杨熙鑫
盖绍婷
王美兴
孙琛
卢宁
李炜
张廷鹏
文献传递
一种成熟草莓识别的方法
本发明公开了一种成熟草莓识别的方法,包括如下步骤:S1:通过图像采集设备获取采集区图像;S2:将获取的图像转换成HSV图像,基于彩色图象阈值分割算法,将草莓形状分割出来,获取草莓轮廓;S3:将草莓轮廓输入神经网络中,判定...
高鹏翔
兰永鑫
程耀
郑茂阳
何春华
文献传递
一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,用于接受...
何春华
孙志军
于津霞
康丽娟
胡曼冬
崔海荣
张廷鹏
孙琛
卢宁
李炜
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基于计算机视觉的虚拟测绘设备
本发明公开了基于计算机视觉的虚拟测绘设备,包括本体,本体表面设有触摸显示屏,本体内部设有主控芯片,主控芯片上嵌设有WiFi模块,主控芯片一侧设有编码器,主控芯片另一侧设有上位机模块,主控芯片下方设有摄像头,摄像头一侧设有...
何春华
刘春焕
栾辉
刘秀云
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基于UWB技术的室内定位跟随无人机装备
本发明公开了一种基于UWB技术的室内定位跟随无人机装备,包括:无人机和定位设备;无人机包括主控模块、无线模块、陀螺仪模块、电源模块、电机及驱动模块;定位设备为UWB模块,包括四个UWB基站和一个UWB标签,UWB基站设置...
何春华
刘秀云
文献传递
一种基于蓝牙传输的多旋翼无人机控制装置
本发明属于多旋翼无人机控制技术领域,涉及一种基于蓝牙传输的多旋翼无人机控制装置,电源模块分别与主控模块的+3.3端口、蓝牙模块的VCC和VCC3.3端口连接以提供电源,主控模块通过其单片机中的PA9和PA10两个通讯端口...
刘春焕
刘秀云
刘春香
何春华
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