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何春华

作品数：18 被引量：3H指数：1
供职机构：青岛大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇旋翼
  • 7篇旋翼飞行器
  • 7篇飞行
  • 7篇飞行器
  • 5篇四旋翼
  • 5篇四旋翼飞行器
  • 5篇无线
  • 5篇模块式
  • 4篇无线模块
  • 4篇控制板
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇主控
  • 3篇稳压
  • 3篇稳压电路
  • 3篇芯片
  • 3篇飞行姿态
  • 3篇草莓
  • 2篇电源

机构

  • 18篇青岛大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 18篇何春华
  • 8篇卢宁
  • 8篇刘秀云
  • 8篇张廷鹏
  • 5篇李炜
  • 5篇孙琛
  • 4篇康丽娟
  • 4篇胡曼冬
  • 4篇刘春焕
  • 3篇盖绍婷
  • 3篇孙志军
  • 3篇于津霞
  • 3篇崔海荣
  • 3篇高鹏翔
  • 2篇杨熙鑫
  • 2篇王美兴
  • 2篇周世昱
  • 1篇毕晓芬
  • 1篇张树美
  • 1篇刘春香

传媒

  • 1篇航海

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，用于接受...
何春华孙志军于津霞康丽娟胡曼冬崔海荣张廷鹏孙琛卢宁李炜
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基于计算机视觉的虚拟测绘设备
本发明公开了基于计算机视觉的虚拟测绘设备，包括本体，本体表面设有触摸显示屏，本体内部设有主控芯片，主控芯片上嵌设有WiFi模块，主控芯片一侧设有编码器，主控芯片另一侧设有上位机模块，主控芯片下方设有摄像头，摄像头一侧设有...
何春华刘春焕栾辉刘秀云
基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板
本发明公开了基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板，包括主控模块，主控模块通过信号线分别连接USB转串口模块、无线通信模块和电源模块。主控模块采用32位嵌入式芯片STM32F103RBT6作为主控核心。电源模块采用外接+7.2...
何春华马云开张廷鹏杨欢莉
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一种基于单片机的舵机驱动装置
本发明属于设备驱动技术领域，涉及一种基于单片机的舵机驱动装置，电源模块中的+5和+3.3端口分别与主控模块、串口模块和PWM输出模块中对应的电源端口连接，主控模块中的TXD1端口和RXD2端口与串口模块中的RXD1和TX...
何春华刘秀云杨从斌康丽娟卢宁周世昱张廷鹏赵越男
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法：(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源，控制板上电后初始化各模块，若接收到校准信号则对陀螺仪清零，否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔何春华刘秀云杨熙鑫盖绍婷王美兴孙琛卢宁李炜张廷鹏
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一种成熟草莓识别的方法
本发明公开了一种成熟草莓识别的方法，包括如下步骤：S1：通过图像采集设备获取采集区图像；S2：将获取的图像转换成HSV图像，基于彩色图象阈值分割算法，将草莓形状分割出来，获取草莓轮廓；S3：将草莓轮廓输入神经网络中，判定...
高鹏翔兰永鑫程耀郑茂阳何春华
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，用于接受...
何春华孙志军于津霞康丽娟胡曼冬崔海荣张廷鹏孙琛卢宁李炜
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基于计算机视觉的虚拟测绘设备
本发明公开了基于计算机视觉的虚拟测绘设备，包括本体，本体表面设有触摸显示屏，本体内部设有主控芯片，主控芯片上嵌设有WiFi模块，主控芯片一侧设有编码器，主控芯片另一侧设有上位机模块，主控芯片下方设有摄像头，摄像头一侧设有...
何春华刘春焕栾辉刘秀云
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基于UWB技术的室内定位跟随无人机装备
本发明公开了一种基于UWB技术的室内定位跟随无人机装备，包括：无人机和定位设备；无人机包括主控模块、无线模块、陀螺仪模块、电源模块、电机及驱动模块；定位设备为UWB模块，包括四个UWB基站和一个UWB标签，UWB基站设置...
何春华刘秀云
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一种基于蓝牙传输的多旋翼无人机控制装置
本发明属于多旋翼无人机控制技术领域，涉及一种基于蓝牙传输的多旋翼无人机控制装置，电源模块分别与主控模块的+3.3端口、蓝牙模块的VCC和VCC3.3端口连接以提供电源，主控模块通过其单片机中的PA9和PA10两个通讯端口...
刘春焕刘秀云刘春香何春华
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