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张廷鹏

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇旋翼
  • 8篇飞行
  • 6篇旋翼飞行器
  • 6篇飞行器
  • 5篇四旋翼
  • 5篇四旋翼飞行器
  • 5篇模块式
  • 5篇飞行姿态
  • 4篇无线
  • 4篇控制板
  • 3篇稳压
  • 3篇稳压电路
  • 3篇无线模块
  • 3篇PWM信号
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机软件
  • 2篇数字PID算...

机构

  • 11篇青岛大学

作者

  • 11篇张廷鹏
  • 10篇卢宁
  • 8篇何春华
  • 8篇李炜
  • 6篇胡曼冬
  • 5篇孙琛
  • 4篇康丽娟
  • 3篇盖绍婷
  • 3篇孙志军
  • 3篇于津霞
  • 3篇崔海荣
  • 3篇高鹏翔
  • 3篇刘秀云
  • 2篇杨熙鑫
  • 2篇张树美
  • 2篇王美兴
  • 2篇周世昱
  • 1篇毕晓芬

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六自由度机械手臂专用舵机驱动装置
本发明属于设备驱动技术领域，涉及一种六自由度机械手臂专用舵机驱动装置，电源模块分别与主控模块、串口模块和PWM输出模块电连接以提供工作电源；主控模块与串口模块电信息连接实现数据通讯功能；PWM输出模块与主控模块电信息连接...
高鹏翔卢宁李炜张廷鹏赵越男
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，用于接受...
何春华孙志军于津霞康丽娟胡曼冬崔海荣张廷鹏孙琛卢宁李炜
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一种多旋翼无人机遥控器
本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种多旋翼无人机遥控器，电源模块分别与主控模块、无线模块、摇杆模块和按键模块的电源端口连接以提供电源，主控模块以8位单片机IAP15W4K58S4作为主控核心，通过单片机端口分别与无线模...
张树美胡曼冬李炜卢宁张廷鹏
一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，用于接受...
何春华孙志军于津霞康丽娟胡曼冬崔海荣张廷鹏孙琛卢宁李炜
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一种多旋翼无人机遥控器
本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种多旋翼无人机遥控器，电源模块分别与主控模块、无线模块、摇杆模块和按键模块的电源端口连接以提供电源，主控模块以8位单片机IAP15W4K58S4作为主控核心，通过单片机端口分别与无线模...
张树美胡曼冬李炜卢宁张廷鹏
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基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板
本发明公开了基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板，包括主控模块，主控模块通过信号线分别连接USB转串口模块、无线通信模块和电源模块。主控模块采用32位嵌入式芯片STM32F103RBT6作为主控核心。电源模块采用外接+7.2...
何春华马云开张廷鹏杨欢莉
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一种基于单片机的舵机驱动装置
本发明属于设备驱动技术领域，涉及一种基于单片机的舵机驱动装置，电源模块中的+5和+3.3端口分别与主控模块、串口模块和PWM输出模块中对应的电源端口连接，主控模块中的TXD1端口和RXD2端口与串口模块中的RXD1和TX...
何春华刘秀云杨从斌康丽娟卢宁周世昱张廷鹏赵越男
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法：(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源，控制板上电后初始化各模块，若接收到校准信号则对陀螺仪清零，否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔何春华刘秀云杨熙鑫盖绍婷王美兴孙琛卢宁李炜张廷鹏
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法：(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源，控制板上电后初始化各模块，若接收到校准信号则对陀螺仪清零，否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔何春华刘秀云杨熙鑫盖绍婷王美兴孙琛卢宁李炜张廷鹏
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一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置
本发明属于多旋翼飞行器控制技术领域，涉及一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置，电源模块转换出的电压分别与主控模块中VCC3.3端口、WIFI模块中VCC端口连接以提供电源，主控模块中的PA5、PA6、PA7和PC4...
何春华毕晓芬盖绍婷胡曼冬卢宁张余豪张廷鹏周世昱
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