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孙琛
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青岛大学
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张廷鹏
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李炜
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何春华
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卢宁
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,用于接受...
何春华
孙志军
于津霞
康丽娟
胡曼冬
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔
何春华
刘秀云
杨熙鑫
盖绍婷
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张廷鹏
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,用于接受...
何春华
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔
何春华
刘秀云
杨熙鑫
盖绍婷
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孙琛
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本实用新型属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,主控模块的P6...
何春华
孙志军
于津霞
康丽娟
胡曼冬
崔海荣
张廷鹏
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