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赵鸿博

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇吊盘
  • 4篇起重
  • 4篇起重机
  • 4篇船用
  • 4篇船用起重机
  • 3篇电机
  • 3篇吊索
  • 3篇主电机
  • 3篇柱式
  • 3篇减摇
  • 3篇减摇装置
  • 3篇滚柱
  • 3篇滚柱式
  • 2篇船舶
  • 1篇动力定位
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇预测控制
  • 1篇状态估计
  • 1篇状态估计器

机构

  • 6篇大连海事大学

作者

  • 6篇赵鸿博
  • 4篇陈海泉
  • 3篇李文华
  • 3篇孙玉清
  • 3篇王生海
  • 1篇张斌斌
  • 1篇王刚
  • 1篇李健

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
船用起重机吊盘式防摇装置液压系统设计研究
船用起重机主要用于船舶吊运重物，备料等。但船用起重机的工作状况较为复杂，为了使船用起重机工作更加平稳，起升重物更加准确稳定，本文的主要工作在于为船用起重机吊盘式防摇系统设计液压驱动系统。相较于之前的机械控制系统，液压系统...
赵鸿博
关键词：船用起重机液压系统
基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制
针对船舶动力定位系统实现精确控制所需的状态变量不完全可测问题，本文研究设计了基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制器，以提高系统控制精度。基于MATLAB对有无约束及有无状态估计器的模型预测控制进行仿真对比分析，结果表...
赵鸿博王刚
关键词：船舶动力定位模型预测控制状态估计器
基于模糊PID控制的船舶摇摆仿真平台研究被引量：4
2016年
该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述,接着将传统PID与模糊PID进行比较,并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制,最后,通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟,并对结果进行了分析。得出结论为:与传统PID相比,模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小,控制效果得到了一定的改善。
赵鸿博张斌斌李健陈海泉
关键词：模糊PIDPLC编程
船用起重机内嵌滚柱式吊盘减摇装置
本实用新型所述的船用起重机内嵌滚柱式吊盘减摇装置，涉及一种船用起重机领域中的防摇装置。包括起重机、吊钩、吊索；起重机装于船体上，吊钩通过吊索与起重机的主电机相连接；其特征在于所述的起重机上装有吊盘减摇装置；吊盘减摇装置通...
陈海泉韩广冬王生海孙玉清李文华赵鸿博
文献传递
船用起重机内嵌滚柱式吊盘减摇装置
本发明所述的船用起重机内嵌滚柱式吊盘减摇装置，涉及一种船用起重机领域中的防摇装置。包括起重机、吊钩、吊索；起重机装于船体上，吊钩通过吊索与起重机的主电机相连接；其特征在于所述的起重机上装有吊盘减摇装置；吊盘减摇装置通过定...
陈海泉韩广冬王生海孙玉清李文华赵鸿博
船用起重机内嵌滚柱式吊盘减摇装置
本发明所述的船用起重机内嵌滚柱式吊盘减摇装置，涉及一种船用起重机领域中的防摇装置。包括起重机、吊钩、吊索；起重机装于船体上，吊钩通过吊索与起重机的主电机相连接；其特征在于所述的起重机上装有吊盘减摇装置；吊盘减摇装置通过定...
陈海泉韩广冬王生海孙玉清李文华赵鸿博
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