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李驰

作品数：9 被引量：12H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇导航
  • 5篇组合导航
  • 4篇滤波
  • 4篇计算机
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇多源信息
  • 2篇单点
  • 2篇低通
  • 2篇收发
  • 2篇收发模块
  • 2篇数据存储
  • 2篇双频
  • 2篇滤波处理
  • 2篇滤波方法
  • 2篇滤波器
  • 2篇控制器
  • 2篇计算机模块
  • 2篇计算机系
  • 2篇计算机系统

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇李驰
  • 8篇叶文
  • 7篇朱庄生
  • 5篇张雨龙
  • 2篇李建利
  • 2篇顾宾
  • 2篇刘刚

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种分布式POS用数据存储计算机系统
一种分布式POS用数据存储计算机系统，采用高性能32位ARM微处理器STM32作为核心控制器，包括系统中控模块、数据采集模块、数据存储模块和数据输出模块四部分。系统中控模块以STM32为核心，负责整个数据存储计算机系统的...
朱庄生粟昆李驰郭一阳叶文
一种基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法
本发明公开了一种基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法，该方法采用低成本的MEMS惯性测量单元作为核心部件，该惯性测量单元包括一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。首先在不影响用户正常行走的条件下将该惯性测量单...
朱庄生张雨龙李驰叶文袁学忠王世博
文献传递
基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法被引量：12
2017年
针对基于MEMS惯性测量单元的行人航迹推算中步数检测方法仅利用单一的加速度信号检测精度较低的问题,提出一种多源信息自适应步数检测方法。该方法通过综合考虑人体运动过程中的加速度信号和角速度信号,根据不同的步态特征通过设定不同的自适应阈值条件实现步数的检测。虽然常规的峰值检测算法和固定阈值检测算法在单一步态下步数检测精度相对较高,但是对复杂运动状态下的步数检测精度很差,无法适用于真实的行人运动过程中步数的检测。然而多源信息自适应步数检测方法却能够在行人不同运动状态下精确检测步数,该方法明显优于常规的峰值检测方法和阈值检测方法。试验结果表明,本文提出的多源信息自适应阈值检测方法在行人不同运动状态下的步数检测精度可达98%以上。
朱庄生张雨龙李驰
关键词：MEMS
一种基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法
本发明公开了一种基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法，该方法采用低成本的MEMS惯性测量单元作为核心部件，该惯性测量单元包括一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。首先在不影响用户正常行走的条件下将该惯性测量单...
朱庄生张雨龙李驰叶文袁学忠王世博
文献传递
一种分布式POS用数据存储计算机系统
一种分布式POS用数据存储计算机系统，采用高性能32位ARM微处理器STM32作为核心控制器，包括系统中控模块、数据采集模块、数据存储模块和数据输出模块四部分。系统中控模块以STM32为核心，负责整个数据存储计算机系统的...
朱庄生粟昆李驰郭一阳叶文
文献传递
一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统
本发明提供了一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统。包括：数据收发模块，用于读取IMU数据和GPS数据，输出模拟秒脉冲后，发送所述IMU数据和GPS数据至导航计算机模块；导航计算机模块，用于接收数据收发模块发送...
李建利翟风光刘刚李驰顾宾叶文卢兆兴
文献传递
一种消除单点GPS高次位置误差的双频组合滤波器及滤波方法
本发明涉及一种消除单点GPS高次位置误差的双频组合滤波器及滤波方法，包括输入部分、高频组合部分、低频组合部分和输出部分；输入部分包括捷联惯性测量单元SIMU、GPS模块；高频组合部分包含捷联解算A和卡尔曼滤波器KF；低频...
朱庄生李驰张雨龙郭一阳叶文
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一种消除单点GPS高次位置误差的双频组合滤波器及滤波方法
本发明涉及一种消除单点GPS高次位置误差的双频组合滤波器及滤波方法，包括输入部分、高频组合部分、低频组合部分和输出部分；输入部分包括捷联惯性测量单元SIMU、GPS模块；高频组合部分包含捷联解算A和卡尔曼滤波器KF；低频...
朱庄生李驰张雨龙郭一阳叶文
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一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统
本发明提供了一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统。包括：数据收发模块，用于读取IMU数据和GPS数据，输出模拟秒脉冲后，发送所述IMU数据和GPS数据至导航计算机模块；导航计算机模块，用于接收数据收发模块发送...
李建利翟风光刘刚李驰顾宾叶文卢兆兴
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