您的位置： 专家智库 > >

叶文

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇分布式
  • 8篇惯性测量
  • 7篇导航
  • 7篇组合导航
  • 6篇姿态测量系统
  • 6篇计算机
  • 6篇测量系统
  • 4篇滤波
  • 4篇POS
  • 3篇导航系统
  • 3篇组合导航系统
  • 2篇单点
  • 2篇低通
  • 2篇信息融合
  • 2篇形变
  • 2篇形变测量
  • 2篇失准角
  • 2篇时空域
  • 2篇实时导航
  • 2篇实时数据

机构

  • 21篇北京航空航天...

作者

  • 21篇叶文
  • 15篇李建利
  • 14篇刘刚
  • 12篇房建成
  • 10篇朱庄生
  • 8篇李驰
  • 6篇顾宾
  • 4篇张雨龙
  • 2篇王博
  • 2篇宫晓琳
  • 2篇王云
  • 2篇党鹏飞

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 3篇2020
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法
本发明公开了一种基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法，该方法采用低成本的MEMS惯性测量单元作为核心部件，该惯性测量单元包括一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。首先在不影响用户正常行走的条件下将该惯性测量单...
朱庄生张雨龙李驰叶文袁学忠王世博
文献传递
一种分布式POS用数据存储计算机系统
一种分布式POS用数据存储计算机系统，采用高性能32位ARM微处理器STM32作为核心控制器，包括系统中控模块、数据采集模块、数据存储模块和数据输出模块四部分。系统中控模块以STM32为核心，负责整个数据存储计算机系统的...
朱庄生粟昆李驰郭一阳叶文
文献传递
分布式POS时间同步算法及软件设计被引量：1
2016年
分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了实现分布式POS系统高精度数据融合,该文设计了分布式POS数据采集以及数据融合的时间同步算法,设计分布式POS传递对准算法,编写分布式POS数据处理电路软件,并对算法进行车载实验验证。实验结果表明,分布式POS时间同步算法实现了分布式POS各节点位置、速度、姿态信息的高精度测量。
贾黎冬李建利叶文白立建
关键词：多传感器数据融合时间同步
一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统
本发明提供了一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统。包括：数据收发模块，用于读取IMU数据和GPS数据，输出模拟秒脉冲后，发送所述IMU数据和GPS数据至导航计算机模块；导航计算机模块，用于接收数据收发模块发送...
李建利翟风光刘刚李驰顾宾叶文卢兆兴
文献传递
基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合方法和装置
本发明公开了一种基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合方法，采用基于高斯过程的增强滤波获取高精度光纤主POS的测量信息；通过传递对准得到各子节点IMU的局部状态估计；将各子节点的局部状态估计值作为观测量，利用柔性基线形...
刘刚叶文李建利房建成朱庄生宫晓琳袁学忠
文献传递
一种分布式POS用数据处理计算机系统实时导航方法
本发明提供一种分布式POS用数据处理计算机系统实时导航方法，首先，采用基于PPS实时标定与分频的时间同步方法实现三个IMU原始数据的同时刻采集；其次，将主IMU数据与GPS数据融合得出主POS实时导航结果；子IMU采用基...
李建利刘刚贾黎冬房建成白立建卢兆兴叶文
文献传递
一种机载分布式位置姿态测量系统
本发明涉及一种机载分布式位置姿态测量系统，包含三个惯性测量单元(IMU)，一个分布式处理计算机系统(分布式PCS)和一套差分GPS设备。首先，三个IMU分别测量三个不同节点的线运动和角运动并以422形式发送给分布式PCS...
房建成叶文刘刚李建利朱庄生卢兆兴顾宾
文献传递
一种机载分布式位置姿态测量系统
本发明涉及一种机载分布式位置姿态测量系统，包含三个惯性测量单元(IMU)，一个分布式处理计算机系统(分布式PCS)和一套差分GPS设备。首先，三个IMU分别测量三个不同节点的线运动和角运动并以422形式发送给分布式PCS...
刘刚叶文房建成李建利朱庄生卢兆兴顾宾
文献传递
一种基于瞬间可观测度模型的机载POS机动优化方法与装置
本发明实施例提供了一种基于瞬间可观测度模型的机载POS机动优化方法与装置，首先将机载POS建模为分段定常系统，计算系统转移矩阵与量测矩阵。利用相邻时刻可观测性矩阵的差分结果，建立瞬间可观测度矩阵。其次，提取机动对各状态量...
李建利王云刘刚房建成翟风光叶文邹思远
基于悬臂梁理论的光纤光栅机翼形变测量建模及标定方法
本发明公开一种基于悬臂梁理论的光纤光栅机翼形变测量建模及标定方法，包括：基于悬臂梁理论建立光纤光栅机翼形变测量的标定模型；将机翼依次放置为多个不同的静态形变状态，针对每个状态用高度尺测量机翼相对位移矢量，同时用光纤光栅解...
房建成王博李建利卢兆兴叶文刘刚
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0