刘云 作品数:8 被引量:1 H指数:1 供职机构: 上海理工大学医疗器械与食品学院 更多>> 发文基金: 上海市教育委员会创新基金 更多>> 相关领域: 医药卫生 机械工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于眼动和脑电指标评价腹腔镜训练效果 被引量:1 2017年 本研究旨在客观评价训练者在不同专注度下的腹腔镜模拟训练效果。利用Brain Link采集脑电信号,计算样本熵和θ/β值来评价专注度;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间、错误数、注视点个数来评价腹腔镜模拟训练效果。招募20名志愿者,其样本熵值小于0.77的为A组,大于0.77的为B组。结果表明,A组的样本熵值均小于B组,且变化较为平缓;而B组的样本熵值在前5次训练中变化较为平缓,后5次训练过程中变化较大。A组θ/β值较B组小,且整体变化趋势较为平缓。A组操作完成时间短,错误数少,注视点个数下降更快。本研究表明,训练者的专注度会影响训练效果。专注状态较好的A组,腹腔镜模拟训练技能水平提升快,学习效率高;而B组腹腔镜技能水平虽然也在提升,但达到学习稳定期所需要的时间更长。 刘云 王殊轶 张燕群 徐明哲 叶莎莎 汪鹏关键词:眼动仪 脑电 座椅舒适性客观参数检测与处理方法 本发明提供了一种座椅舒适性客观参数检测与处理方法,其特征在于,具有以下步骤:对压力、角度、肌电以及温湿度客观参数的测量、采集,使受试者在座椅上周期性改变倾仰角度,设定统一时间轴,确保在同一时间轴上来同步采集这些客观参数变... 王殊轶 徐明哲 刘云 叶莎莎 张燕群 于成龙 孙昌英文献传递 腹腔镜模拟手术三维纠偏系统的研究 2016年 目的基于腹腔镜模拟手术训练缺乏有效的训练系统的问题,本文采用双目视觉系统设计了一种腹腔镜模拟手术三维纠偏系统,以达到将原设定切割路径呈现在程序界面,同时实时显示手术刀尖端切割路径,并实现纠正切割路径。方法在Visual Studio 2010软件平台上对Micron Tracker进行二次开发,调用Micron Tracker函数库进行Marker点的识别,采用拉格朗日拟合算法拟合出原定路径,通过逐一调用器械尖端坐标画出器械尖端走过的轨迹。结果使用纠偏系统的A组志愿者和不使用纠偏系统的B组志愿者之间的偏移量比较得出:A组的25次实验整体X轴和Y轴正负平均偏移量均小于B组的偏移量;A、B两组第1次和第5次实验相比,正负平均偏移量均显著减少(P<0.05),且随着受试者操作次数的增加偏移量呈减小的趋势;对A、B两组的正负偏移量进行方差分析,可得因素(纠偏系统)对实验指标(偏移量)有显著影响(F>F-crit)。结论本研究设计的纠偏系统能有效减少培训者在培训过程中的偏移量及培训时间,提高培训效率。 刘云 王殊轶 于成龙 徐明哲 张燕群 宋成利关键词:手术导航 双目视觉系统 MICRON TRACKER 腹腔镜模拟手术训练评价系统及方法 腹腔镜模拟手术训练评价系统,包括视觉系统,加速度传感器模块和评测系统,其中:视觉系统用于获得器械三维坐标数据;加速度传感器模块用于获得器械的速度和运动平稳度数据;评测系统对视觉系统和加速度传感器模块所测量得到的数据进行计... 王殊轶 徐明哲 刘云 张燕群 叶莎莎 孙昌英 于成龙文献传递 基于脑电信号腹腔镜手术培训的实时疲劳分析 2018年 实时评价模拟腹腔镜训练者训练时的疲劳值,并分析疲劳与训练效果的关系。基于MATLAB平台设计了数据采集模块和疲劳分析模块。在训练过程中,Brainlink采集脑电数据,通过蓝牙将数据发送到数据采集模块,然后通过盲源分离的方法去除伪迹,应用小波变换提取4种节律波,采用马氏距离的半监督回归模型得出疲劳值。采用ROC曲线确定模型的阈值,当超过阈值时表示疲劳事件发生,报警提示终止训练;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间,错误数,注视点个数,注视时间百分比以及注视/眼跳时间百分比来评价训练效果。在1~6次训练中,疲劳值略微上升但疲劳还未发生时,训练效果逐渐变好;在7~15次中,疲劳值略微上升,训练效果趋于稳定;在16~20次中,疲劳值呈上升趋势,疲劳发生时,训练效果下降。训练者的疲劳程度对训练效果有一定的影响。当疲劳发生时,训练效果下降,当疲劳值达到疲劳阈值10时,应终止训练。 左艳 王殊轶 刘云 徐明哲 汪鹏 杜云霄关键词:眼动仪 脑电信号 医用智能手环 本实用新型涉及一种医用智能手环,包括手环、传感芯片、中央处理器,所述手环中间设有一层硅胶或弹性填充物,手环中间两侧设有与手腕接触固定的固定卡扣,所述手环上带有用于读取肌电、心率、角度、加速度、移动距离信息的传感芯片,传感... 徐明哲 王殊轶 汪鹏 石仝雨 刘云 叶莎莎 张燕群文献传递 腹腔镜模拟手术路径纠偏方法 本发明提供了一种腹腔镜模拟手术路径纠偏方法,因为手术器械上贴有标记点的套圈,双目导航仪能够检测到标记点,从而能够计算得到手术器械尖端的位置信息,处理单元能够接收双目导航仪采集的位置信息并将位置信息拟合为曲线方程,做出一条... 王殊轶 刘云 徐明哲 于成龙 万传荣 叶莎莎 张燕群文献传递 基于EEG与眼动的腹腔镜训练疲劳分析 2018年 本研究主要对比分析新手在腹腔镜训练箱和模拟器训练过程中不同疲劳水平下的训练效果。20名志愿者,随机均分成A、B组;A组使用训练箱训练,B组使用模拟器训练。首次采用脑电信号评价训练过程中的脑力疲劳,定义状态指标F量化疲劳水平;采用眼动特征和完成时间、错误数来评价训练效果。分析两组F值曲线,第1~5次训练两组斜率均为0.17;第6~15次训练斜率分别为0.114、0.078;第16~20次训练斜率分别为0.54、0.24。研究结果表明,对于A组训练者,脑力疲劳的发生更容易影响其完成时间和注视点个数;对于B组训练者更容易影响错误数、注视时间百分比和注视/眼跳百分比。相同任务下,腹腔镜训练箱相对于模拟器更易于使训练者疲劳,两种训练器都对训练效果有提升,但训练效果不随着训练次数的增加而一直在提高。当疲劳发生时,训练效果会呈下降的趋势。 左艳 王殊轶 张敏燕 刘云 杜云霄 宋成利关键词:脑力疲劳 脑电 眼动特征