周鹏
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：北京市科委软科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自然科学总论电子电信更多>>
- 位置服务中无线电定位技术的发展方向思考
- 近年来,移动互联网进入高速发展时期,为基于位置的服务(LBS)的发展创造了条件。目前,LBS已经渗透到交通、物流等国民经济领域和人们的日常生活中,已经成为智能手机的标配,正悄悄改变着人们的生产生活方式。而定位技术作为LB...
- 周鹏刘晖韩丽华肖雄兵
- 文献传递
- 长江航道典型航道要素高精度定位技术被引量：3
- 2016年
- 针对航标、航道地形、碍航物等典型航道要素的高精度定位应用技术,并结合北斗地基增强系统推广应用,综合SPP、RTK、DGNSS、PPP等高精度定位技术手段,首次系统研究了长江航道典型航道要素的定位精度指标以及适用于长江航道的导航定位集成技术方案,并兼顾相关定位技术手段的先进性、可操作性、适应性等在长江航道开展试验研究,制定应用方案,解决助航设施、移动信息采集设施、船舶等定位应用技术问题,提高航道要素信息感知的可靠性,避免定位精度不够导致的决策失误或不满足应用需求的情况发生,全面提升航道维护管理和综合服务水平。
- 袁兵叶世榕周鹏高振东刘晖
- 关键词：长江航道GNSS
- 附加失败率检验的长距离参考站网模糊度固定
- 2016年
- 对于长距离参考站网模糊度固定而言,Ratio检验和三角形模糊度闭合差(Triangle Ambiguities Closure Error,TACE)检验是最常用的两种模糊度检验手段,一般认为通过这两种检验后即可将模糊度固定。但事实上,在此情况下,模糊度被错误固定的情况经常出现。为此,本文提出了一种网解失败率(Network Failure Probability,NFP)检验方法,使用该方法可以计算出通过Ratio检验和TACE检验前提下参考站网模糊度固定的失败率。实验表明,当参考站数量小于等于8时,附加NFP检验后模糊度固定的正确率最高提高了25.4%,平均提高了8.1%,初始化成功率平均提高了4.3%。
- 张明刘晖冯彦同周鹏李伟
- 关键词：失败率长距离
- GPS单频实时动态定位研究与实现被引量：3
- 2015年
- 城市道路条件下卫星观测环境复杂,卫星遮挡变化严重,导致GPS实时动态定位效果不佳。本文利用单频伪距观测值与多普勒观测值,基于卫星信噪比确定观测序列噪声的方差-协方差阵,采用卡尔曼滤波器,实现了实时PVT算法。基于u-blox LEA-6T模块和普通导航天线搭建实时PVT测试平台,多次城市道路测试显示,该算法克服了实时动态定位发散严重的问题,实时动态定位效果好,算法稳定可靠,具有较高的实用性。
- 周鹏刘晖钱闯
- 关键词：实时动态定位卡尔曼滤波粗差探测
