张俊宁
- 作品数：21 被引量：3H指数：1
- 供职机构：石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种弹条Ⅲ型扣件的智能安装及拆卸装置及方法
- 本发明公开了一种弹条Ⅲ型扣件的智能安装及拆卸装置及方法，属于钢轨扣件的安装技术领域，弹条Ⅲ型扣件的智能安装及拆卸装置包括设置于钢轨上方的小车，所述小车上设置有活动机构且部分活动机构水平伸出小车外部，伸出小车外部的活动机构...
- 路永婕韩寅锋王建西黄守刚陈龙张俊宁
- 文献传递
- 基于改进动态轮胎模型的重载汽车转向/制动控制研究
- 车辆侧翻是一种危险性较大的交通事故。对于由于车辆在干燥路面高速行驶轮胎大转角进入弯道,可以通过对车辆运行状态参数和行驶环境参数的实时量测和估计对可能发生的侧翻进行预警,并给予适当的侧翻控制,有效避免侧翻发生。轮胎是车辆与...
- 张俊宁
- 关键词：车辆动力学侧翻预警KALMAN滤波鲁棒控制
- 文献传递
- 一种列车止冲挡装置
- 本发明提供了一种列车止冲挡装置，属于铁路安全装置技术领域，包括机架、第一液压缸、第二液压缸和连通管，机架滑动连接在铁轨上；第一液压缸固定设在机架上，设有用于和列车抵接的第一推杆；第二液压缸固定设在机架上，设有第二推杆和设...
- 路永婕李振宇王建西李韶华张俊宁李皓玉张航星张广峰黄卫红王子晨刘鹏
- 文献传递
- 机床主动吸振系统
- 本发明公开了一种机床主动吸振系统，包括串联的第一级机构、第二级机构；所述第一级机构包括相互并联的第一弹簧、阻尼器；所述第二级机构包括相互并联的第二弹簧、惯容器、电磁作动器；所述第一弹簧、阻尼器分别为机床刀具的等效弹簧、等...
- 杨绍普路永婕张俊宁申永军李双艳张建超宋颖李皓玉
- 文献传递
- 一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置
- 本发明公开了一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置；涉及路面采集技术领域；方法包括设定初始条件、采集测试区域路表图像、计算三维坐标、获得三维表面形貌信息；装置包括车体、一个以上CCD相机、相机支架的转角调节机构和...
- 路永婕怀文青张俊宁杨绍普李韶华陈恩利张航星贾长旺王建西
- 文献传递
- 一种用于山地自行车前叉的发电惯容装置
- 本发明公开了一种用于山地自行车前叉的发电惯容装置，主要包括外管、行程管、滚珠丝杠惯容器、弹簧、空气阻尼、发电装置和储能装置，其结构紧凑、安装方便。本发明应用于山地自行车前叉，实现了将振动产生的位移转化为转动并用于发电，不...
- 张俊宁路永婕彭朝亮李非魏西栾张玉郑文刚韩丰兆怀文青
- 文献传递
- 吸振发电装置
- 本发明提供了一种吸振发电装置，属于吸振发电领域,安装于钢轨底部和无砟轨道顶面之间，包括滑动单元、弹簧阻尼单元、惯容器、发电机和储能器，滑动单元连接于钢轨的底部且与钢轨相对滑动；弹簧阻尼单元连接于滑动单元的底部且随钢轨的振...
- 王建西贾长旺路永婕怀文青杨绍普张航星张俊宁
- 文献传递
- 基于道路友好性的重载汽车悬架半主动控制研究被引量：1
- 2015年
- 车辆的平顺性和道路友好性是反应车辆悬架性能的2个重要指标。为改善重载汽车在道路行驶中的友好性,基于7自由度重载汽车动力学模型,建立了半主动悬架系统的运动方程,设计了半主动悬架最优控制器,考虑路面不平度的随机激励,以车辆平顺性和道路友好性为控制目标,提出了车辆悬架的最优半主动控制策略,并且给出了详尽的推导过程。仿真分析结果表明:当汽车以20m/s的速度行驶在C级路面时,车身和驾驶室垂向加速度有效均方根值分别减少了3.42%和46.4%,轮胎对路面的破坏减少了2.10%;半主动控制悬架有效地保证了车辆行驶的平顺性,同时可减小车辆对路面的冲击作用,改善了车辆的悬架性能。
- 张俊宁路永婕韩丰兆
- 关键词：车辆工程道路友好性平顺性
- 基于改进动态轮胎模型的车辆转向/制动系统的自适应模型跟随控制研究
- 车辆转向和制动过程之间存在着强耦合关系,影响车辆行驶安全性和操纵稳定性。本文提出一种多输入-多输出重型车辆转向/制动系统的自适应模型跟随控制策略,该控制系统同时包含鲁棒自适应控制器、参考模型和被控对象模型,其中鲁棒自适应...
- 路永婕张俊宁杨绍普李韶华
- 关键词：鲁棒控制
- 文献传递
- 一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置
- 本发明公开了一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置；涉及路面采集技术领域；方法包括设定初始条件、采集测试区域路表图像、计算三维坐标、获得三维表面形貌信息；装置包括车体、一个以上CCD相机、相机支架的转角调节机构和...
- 路永婕怀文青张俊宁杨绍普李韶华陈恩利张航星贾长旺王建西
- 文献传递
