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金鑫
作品数:
16
被引量:10
H指数:1
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
陕西省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
文化科学
建筑科学
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
周笛
中国矿业大学
缪燕子
中国矿业大学
李晓东
中国矿业大学
郑宇宣
中国矿业大学
钱德雨
中国矿业大学
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机构
16篇
中国矿业大学
作者
16篇
金鑫
8篇
李晓东
8篇
缪燕子
8篇
周笛
2篇
贾吉仙
2篇
宗莹
2篇
张农
2篇
韩昌良
2篇
魏贤勇
2篇
宗志敏
2篇
黄耀国
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周磊
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王枫
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钱德雨
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杨凯宁
年份
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2016
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2015
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2009
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2007
1篇
2006
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开关磁阻直线电动机系统研究
金鑫
关键词:
开关磁阻
直线电动机
电机控制
仿真
基于人工标志的单目多目标识别与定位方法
本发明公开了一种基于人工标志的单目多目标识别与定位方法。本方法包括以下步骤:对原始图像根据设定颜色进行二值化处理,得到二值图像;对二值图预处理后提取轮廓;对每个轮廓进行椭圆拟合,对形状不符合要求的椭圆进行剔除;椭圆两两组...
缪燕子
李晓东
周笛
金鑫
卜淑萍
许红盛
金慧杰
一种基于2D/3D模态切换的RGB-D图像配准方法
本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法,首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像,然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测,根据图像质量检测结果决...
缪燕子
金鑫
卜淑萍
许红盛
金慧杰
李晓东
周笛
文献传递
一种井下巷道围岩风化模拟装置及方法
一种井下巷道围岩风化模拟装置及方法,适用于矿井易风化巷道围岩风化的模拟。包括括恒温系统、恒温恒湿系统、风化作用系统、通风系统、数据采集系统;将模拟巷道围岩的试件放入密封盒中并固定好,依次打开恒温系统、恒温恒湿系统,将温度...
钱德雨
金鑫
顾长虹
张农
韩昌良
袁钰鑫
一种基于烟花算法的气味源定位方法
本发明涉及一种基于烟花算法的气味源定位方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:1)烟羽发现和烟羽跟踪:基于烟花算法的爆炸机制,烟花在一定的范围内(爆炸半径<Image file="70481DEST_PATH_IMAGE0...
缪燕子
金慧杰
孙苏园
许红盛
金鑫
卜淑萍
李晓东
周笛
文献传递
一种温和条件下生物质液化油改性、提质的方法及设备
一种温和条件下生物质液化油改性、提质的方法及设备,属于对生物质液化油的改性和提质的方法。在酯化反应釜中先加入甲醇和催化剂,然后加入生物质液化油;其质量百分比:甲醇为55%-75%,生物质液化油为20%-35%,催化剂为5...
魏贤勇
宗志敏
周磊
郑宇宣
黄耀国
金鑫
王枫
贾吉仙
宗莹
文献传递
一种基于果蝇优化算法的多机器人气味源定位方法
本发明涉及一种基于果蝇优化算法的多机器人气味源定位方法,其特征在于该方法包括以下步骤:1)烟羽发现:随机给定机器人群体初始位置<I>Pos</I>,机器人个体以该初始位置为中心,在自适应步长<I>Step*2</I>的方...
缪燕子
卜淑萍
许瑞琪
金鑫
李晓东
周笛
金慧杰
许红盛
文献传递
一种基于烟花算法的气味源定位方法
本发明涉及一种基于烟花算法的气味源定位方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:1)烟羽发现和烟羽跟踪:基于烟花算法的爆炸机制,烟花在一定的范围内(爆炸半径<Image file="70481DEST_PATH_IMAGE0...
缪燕子
金慧杰
孙苏园
许红盛
金鑫
卜淑萍
李晓东
周笛
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一种井下巷道围岩风化模拟装置及方法
一种井下巷道围岩风化模拟装置及方法,适用于矿井易风化巷道围岩风化的模拟。包括括恒温系统、恒温恒湿系统、风化作用系统、通风系统、数据采集系统;将模拟巷道围岩的试件放入密封盒中并固定好,依次打开恒温系统、恒温恒湿系统,将温度...
钱德雨
金鑫
顾长虹
张农
韩昌良
袁钰鑫
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一种融合RGB和Depth信息的视觉里程计实现方法
本发明公开了一种融合RGB和Depth信息的视觉里程计的实现方法。现有的视觉里程计方法都是基于单目和双目相机,只能得到环境的RGB信息,无法直接获取环境的三维信息,其适用的环境受到限制,且精度不高。基于RGB图像匹配的定...
缪燕子
许红盛
金慧杰
金鑫
卜淑萍
李晓东
周笛
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