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张广斌

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇曲轴
  • 3篇划水
  • 3篇浮体
  • 3篇摆臂
  • 3篇船型
  • 3篇船型结构
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 1篇人体上肢
  • 1篇上肢
  • 1篇探地
  • 1篇探地雷达
  • 1篇凸轮
  • 1篇凸轮机构
  • 1篇曲柄
  • 1篇路面
  • 1篇检测数据
  • 1篇过冲
  • 1篇分析技术
  • 1篇操作特征

机构

  • 5篇中国海洋大学

作者

  • 5篇张广斌
  • 4篇常宗瑜
  • 3篇徐晶晶
  • 3篇方亚明
  • 3篇杜光超
  • 1篇徐涛
  • 1篇郭秀军
  • 1篇孟庆生
  • 1篇王淼
  • 1篇高晓燕
  • 1篇刘亮
  • 1篇王吉亮

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
路面路基状态探地雷达检测数据量化处理分析技术
张晓炜高晓燕郭秀军陈东海尹俊涛孟庆生王法雨刘亮王淼邵延信张广斌赵甜田文杰高建华徐涛
为提高路面路基探地雷达数据处理分析能力，实现探测结果的高分辨率处理和量化解释，经过理论研究、室内及现场实验、软件开发、成果应用等阶段，该项目研究：(1)实现了反褶积滤波，高分辨率速度分析，偏移处理等提高探测剖面分辨率的数...
关键词：
关键词：探地雷达
人体上肢运物操作特征的分析被引量：1
2016年
人体上肢的各种操作动作自然而有效。研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析。首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的速度和加速度曲线变化平缓且连续,运动规律与高速凸轮机构常用的修正正弦运动规律相似,具有较好的动态性能;其曲线具有明显的非对称特点,这与凸轮机构非对称运动规律的设计思想相同;运物操作过程中会出现超过预定目标的过冲现象,这是快速操作中的惯性所引起的。分析人体上肢运物动作的这些特征对于了解仿生运动的特点,指导机器人运动规划、凸轮轮廓曲线设计有一定意义。
张广斌王吉亮常宗瑜
关键词：上肢过冲
一种仿生机构驱动的海上航行器
本实用新型涉及一种海上航行器，包括水面装置，驱动装置和执行装置。浮体采用类似船型结构，其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓；太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上，方向舵固定于浮体尾部。电机安装于驱动仓前部的电机座，...
常宗瑜杜光超张广斌卢桂桥徐晶晶方亚明
文献传递
一种仿生机构驱动的海上航行器
本发明涉及一种海上航行器，包括水面装置，驱动装置和执行装置。浮体采用类似船型结构，其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓；太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上，方向舵固定于浮体尾部。电机安装于驱动仓前部的电机座，带轮...
常宗瑜杜光超张广斌卢桂桥徐晶晶方亚明
文献传递
一种仿生机构驱动的海上航行器
本发明涉及一种海上航行器，包括水面装置，驱动装置和执行装置。浮体采用类似船型结构，其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓；太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上，方向舵固定于浮体尾部。电机安装于驱动仓前部的电机座，带轮...
常宗瑜杜光超张广斌卢桂桥徐晶晶方亚明
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