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方亚明

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国海洋大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 3篇曲轴
  • 3篇划水
  • 3篇浮体
  • 3篇摆臂
  • 3篇船型
  • 3篇船型结构
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇水下机械手
  • 1篇曲柄
  • 1篇力点
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂
  • 1篇交换数据

机构

  • 4篇中国海洋大学

作者

  • 4篇常宗瑜
  • 4篇方亚明
  • 4篇杜光超
  • 3篇徐晶晶
  • 3篇张广斌
  • 1篇郑中强
  • 1篇夏青

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种水下机器人对接装置
本发明涉及一种基于水下机械手的水下机器人自动对接装置，包括补给站对接部分，水下机械手和水下机器人对接部分；对接插座安装于补给站上，为水下机器人补充能量和交换数据；固定手柄安装于补给站一侧，为机械手提供着力点和位置参考；连...
杜光超常宗瑜郑中强夏青方亚明
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一种仿生机构驱动的海上航行器
本发明涉及一种海上航行器，包括水面装置，驱动装置和执行装置。浮体采用类似船型结构，其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓；太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上，方向舵固定于浮体尾部。电机安装于驱动仓前部的电机座，带轮...
常宗瑜杜光超张广斌卢桂桥徐晶晶方亚明
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一种仿生机构驱动的海上航行器
本实用新型涉及一种海上航行器，包括水面装置，驱动装置和执行装置。浮体采用类似船型结构，其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓；太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上，方向舵固定于浮体尾部。电机安装于驱动仓前部的电机座，...
常宗瑜杜光超张广斌卢桂桥徐晶晶方亚明
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一种仿生机构驱动的海上航行器
本发明涉及一种海上航行器，包括水面装置，驱动装置和执行装置。浮体采用类似船型结构，其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓；太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上，方向舵固定于浮体尾部。电机安装于驱动仓前部的电机座，带轮...
常宗瑜杜光超张广斌卢桂桥徐晶晶方亚明
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