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杜光超

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇电机
  • 5篇机器人
  • 5篇波浪
  • 4篇航行
  • 4篇航行器
  • 3篇试验机
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇疲劳试验机
  • 3篇曲柄连杆
  • 3篇曲柄连杆机构
  • 3篇曲轴
  • 3篇连杆
  • 3篇后驱动
  • 3篇划水
  • 3篇减速器
  • 3篇浮体
  • 3篇摆臂
  • 3篇变频

机构

  • 17篇中国海洋大学

作者

  • 17篇常宗瑜
  • 17篇杜光超
  • 13篇郑中强
  • 5篇于振江
  • 4篇方亚明
  • 3篇赵林
  • 3篇徐晶晶
  • 3篇张扬
  • 3篇张广斌
  • 2篇高永刚
  • 2篇张志新
  • 2篇夏青
  • 2篇韩苗苗
  • 2篇代欣欣
  • 2篇王婷玉
  • 2篇迟明涛
  • 1篇姜丽娜

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2019
  • 9篇2017
  • 3篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人及其抓取方法
本发明公开了一种水下机器人及其抓取控制方法，其中水下机器人包括：机器人本体，其通过推进组件实现水平方向上和竖直方向上的直线移动以及水平方向上的转动；机械爪，其用于对物体的抓取，机械爪位于机器人本体的正下方；并联驱动组件，...
常宗瑜徐志昊张扬钟俊杜光超郑中强王海波
一种水下机器人对接装置
本实用新型涉及一种水下机器人对接装置，包括补给站对接部分，水下机械手和水下机器人对接部分；对接插座安装于补给站上，为水下机器人补充能量和交换数据；固定手柄安装于补给站一侧，为机械手提供着力点和位置参考；连杆Ⅰ和连杆Ⅱ通过...
杜光超常宗瑜郑中强夏青隋吉盛
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一种新型海带收割机
一种能够连续收割、整齐摆放海带的新型海带收割机。海带收割机整体采用U型船体设计，将运输船和海带收割机分离，其中运输船作为海带收获舱，更换运输船可避免海带收割机来回装卸。海带收割机前方采用活动支撑板，与U型船体铰接，利用液...
常宗瑜张扬郑中强杜光超张志新王婷玉高永刚代欣欣
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海洋柔性立管防弯器疲劳试验机
本实用新型涉及一种海洋柔性立管防弯器疲劳试验机，该试验机利用变频电机作为动力源，通过减速器减速后驱动曲柄连杆机构，往复弯曲防弯器，试验防弯器的疲劳极限和破坏方式。变频电机安装于电机座上，减速器安装于支架上，变频电机和减速...
常宗瑜杜光超赵林郑中强
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一种利用波浪能及风能联合驱动的海上探测机器人
本发明涉及一种海上机器人，包括水上浮体装置，中间连接装置，动力驱动装置。所述水上浮体装置采用类船体结构，其上设有减摇体、密封舱、太阳能电池板、GPS、通讯天线、传感器，密封舱内有蓄电池和通讯控制器；所述中间连接装置是指通...
常宗瑜卢桂桥郑中强于振江杜光超韩苗苗
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一种水下机器人对接装置
本发明涉及一种基于水下机械手的水下机器人自动对接装置，包括补给站对接部分，水下机械手和水下机器人对接部分；对接插座安装于补给站上，为水下机器人补充能量和交换数据；固定手柄安装于补给站一侧，为机械手提供着力点和位置参考；连...
杜光超常宗瑜郑中强夏青方亚明
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海洋柔性立管防弯器疲劳试验机
本发明涉及一种海洋柔性立管防弯器疲劳试验机，该试验机利用变频电机作为动力源，通过减速器减速后驱动曲柄连杆机构，往复弯曲防弯器，试验防弯器的疲劳极限和破坏方式。变频电机安装于电机座上，减速器安装于支架上，变频电机和减速器通...
郑中强赵林杜光超常宗瑜
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一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台
本发明涉及一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，包括主体框架装置，驱动执行装置，信息采集装置。所述主体框架装置包括透明水槽、架子、伸缩卡爪、紧定螺栓、导轨、滑块、绞车安装板；所述驱动执行装置包括步进电机、步进电机驱动...
常宗瑜卢桂桥郑中强杜光超于振江郝培正迟明涛
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海洋柔性立管防弯器疲劳试验机
本发明涉及一种海洋柔性立管防弯器疲劳试验机，该试验机利用变频电机作为动力源，通过减速器减速后驱动曲柄连杆机构，往复弯曲防弯器，试验防弯器的疲劳极限和破坏方式。变频电机安装于电机座上，减速器安装于支架上，变频电机和减速器通...
赵林郑中强杜光超常宗瑜
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一种基于框架结构的波浪驱动水面无人船
本发明公开了一种基于框架结构的波浪驱动水面无人船，包括船体、龙骨骨架结构、控制系统、波浪前推结构和波浪后推结构，所述船体内安装有龙骨骨架结构；所述船体由多节中空的尼龙块拼接而成；所述龙骨骨架结构包括主龙骨架、侧龙骨架和紧...
常宗瑜张嘉逸邓超杜光超姜丽娜冯展霞
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