王玲琳
- 作品数：10 被引量：14H指数：3
- 供职机构：内蒙古大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金海洋公益性行业科研专项内蒙古自治区重大科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学环境科学与工程更多>>
- 遥感卫星组网观测资源调度中的数学建模与优化问题被引量：3
- 2021年
- 多颗遥感卫星组网后可实现对地球表面特定区域的连续监测,可满足应对突发应急事件的监测需求。但其需解决不同轨道卫星资源的优化部署以及快速发射小卫星补网等手段进行卫星资源合理调度问题。对构建资源分配调度数学模型,设计优化求解、调度策略的优化分配是解决这类问题的关键。基于此,对遥感卫星组网观测资源调度需解决的数学建模以及模型优化求解的相关数学问题进行了研究。
- 刘永信王玲琳王玲琳张晖杨治
- 关键词：数学建模
- 双机械臂协调控制综述被引量：7
- 2017年
- 双机械臂协调控制是实现机器人仿人控制的重要环节,实现协调控制需要依据完成任务的特点建模以及研究新的控制算法支持.本文对目前双机械臂建模方法、协调控制算法的研究进展进行了综述.建模是在刚性建模的基础上加入不同约束完成;控制算法涉及主从协调控制,自适应控制和视觉伺服控制以及其它智能控制算法.针对柔性操作对象,为实现控制目标,考虑增加对象的振动、机械臂运动产生的额外作用力、夹持对象的反作用力,介绍了控制机械臂运动的对应算法.还介绍了在人机协作领域目前的最新研究成果,并且分析控制方法目前存在的问题,对研究工作的发展趋势进行了展望.
- 刘永信王玲琳韩晓爽唐奇
- 关键词：建模方法柔性负载人机交互
- 基于计算机视觉的工业机器人定位控制系统
- 在工业机器人控制中引入计算机视觉可扩展机器人的应用领域，提高控制精度。论文基于ABB 工业机器人搭建了计算机视觉系统用于圆球位置控制，系统由装在ABB 机械臂上的平台、摄像头、PC 机、机械臂执行器和通信接口组成。摄像头...
- 王玲琳刘永信郭鹏张晖
- 关键词：计算机视觉工业机器人图像处理FUZZY控制
- 基于稀疏数据的地波雷达航迹生成算法
- 在地波雷达航迹生成的过程中，由于干扰等原因造成的数据缺失，舰船航迹会出现间断，从而对航迹匹配与跟踪造成困难。为了解决这个问题，设计了一种基于稀疏数据的航迹生成算法。该算法由点迹补充，航迹生成，航迹优化三部分组成。
- 王玲琳刘永信
- 关键词：高频地波雷达稀疏数据学习算法卡尔曼滤波
- 马铃薯去皮生产线控制系统设计
- 针对进口生产线蒸汽去皮存在的问题,对马铃薯去皮生产线进行了国产化改造,改用机械去皮。在分析马铃薯去皮工艺流程及机械去皮工作原理的基础上,完成了针对马铃薯机械去皮设备的控制系统的设计。该控制系统选用Atmega16作为核心...
- 王志伟刘永信王玲琳张晖
- 关键词：马铃薯控制系统ATMEGA16
- 文献传递
- BP神经网络单级倒立摆自起摆控制
- 论文针对一级直线倒立摆的自起摆控制设计了神经网络控制器,并完成仿真与实测。搭建三层BP网络,由LQR控制器获得的自起摆数据作为训练样本,采用LM(Levenberg—Marquardt)算法对BP神经网络控制器进行离线训...
- 杨启松刘永信王玲琳张晖
- 文献传递
- 串级PID四旋翼直升机姿态控制
- 为了实现对四旋翼直升机的稳定控制，建立了四旋翼直升机控制系统。对该系统所采用的传感器数据采集与处理、姿态解算、串级PID 控制器等软硬件系统进行研究。首先，选择姿态数据采集的传感器，并搭建硬件系统。为了抑制因机体震动产生...
- 高鹏波刘永信张晖王玲琳
- 关键词：卡尔曼滤波四元数法串级PID
- 基于计算机视觉的工业机器人定位控制系统
- 在工业机器人控制中引入计算机视觉可扩展机器人的应用领域,提高控制精度。论文基于ABB工业机器人搭建了计算机视觉系统用于圆球位置控制,系统由装在ABB机械臂上的平台、摄像头、PC机、机械臂执行器和通信接口组成。摄像头捕捉圆...
- 王玲琳刘永信郭鹏张晖
- 关键词：计算机视觉工业机器人图像处理FUZZY控制
- 文献传递
- 一种合成孔径雷达图像舰船假目标检测判别算法被引量：1
- 2017年
- 由于合成孔径雷达(SAR)发射脉冲频率以及成像机理的影响,导致SAR图像在成像时存在方位模糊噪声,严重时会在图像上出现假目标,此时若采用传统的目标检测算法,将会把假目标误判为检测目标,降低目标检测的准确率,影响目标的分类识别。本文分析了假目标产生的原因,从理论上导出了假目标在SAR图像中出现的具体位置。从信号处理的角度,对SAR图像进行方位模糊抑制的仿真。然后采用双参数CFAR检测算法对SAR图像进行目标检测,依据真假目标区域连通面积大小不同,且假目标区域具有不连通、面积小等特点,在目标检测的同时,对真假目标进行判别。最后,采用10m×10m分辨率的SAR图像进行实验验证。实验结果证明该算法可以对由于方位向模糊产生的假目标进行有效检测。
- 李晨波刘永信张晖王玲琳
- 关键词：合成孔径雷达假目标恒虚警率
- 基于BP神经网络的球杆控制算法设计被引量：3
- 2019年
- 针对球杆系统定位控制问题,基于BP神经网络设计了BP神经网络控制器和BP神经网络PID参数自整定两种智能控制器.完成了两种控制器的网络结构与实现方法,并在Simulink环境中仿真.仿真结果显示出BP神经网络PID参数自整定控制器的稳定性优于BP神经网络控制器,将BP神经网络PID参数自整定控制器算法移植到GBB1004球杆系统,实现了对该系统的控制.实验结果显示,该控制器响应快,有一定的抗干扰能力,获得系统调节时间小于16s,稳态误差小于1cm.
- 余松灿刘永信王玲琳
- 关键词：球杆系统BP神经网络智能控制PIDSIMULINK
