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唐奇

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：内蒙古大学电子信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性负载
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇协调控制
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂系统
  • 1篇建模方法

机构

  • 1篇内蒙古大学

作者

  • 1篇韩晓爽
  • 1篇刘永信
  • 1篇王玲琳
  • 1篇唐奇

传媒

  • 1篇内蒙古大学学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双机械臂协调控制综述被引量：7
2017年
双机械臂协调控制是实现机器人仿人控制的重要环节,实现协调控制需要依据完成任务的特点建模以及研究新的控制算法支持.本文对目前双机械臂建模方法、协调控制算法的研究进展进行了综述.建模是在刚性建模的基础上加入不同约束完成;控制算法涉及主从协调控制,自适应控制和视觉伺服控制以及其它智能控制算法.针对柔性操作对象,为实现控制目标,考虑增加对象的振动、机械臂运动产生的额外作用力、夹持对象的反作用力,介绍了控制机械臂运动的对应算法.还介绍了在人机协作领域目前的最新研究成果,并且分析控制方法目前存在的问题,对研究工作的发展趋势进行了展望.
刘永信王玲琳韩晓爽唐奇
关键词：建模方法柔性负载人机交互
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