徐兴建
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种可折叠六旋翼飞行器
- 本实用新型属于一种无人飞行器，特别涉及一种微小型旋翼飞行器。其技术方案是：一种可折叠六旋翼飞行器，包括：两个Y型动力模块(1)，两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5)；所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I...
- 李杰申强徐兴建杨成伟王征刘云辉叶波波孙煜杰熊婧杨亚超
- 文献传递
- 小波故障检测在脉冲星组合导航中的应用被引量：4
- 2016年
- 为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力,利用小波分析方法进行故障检测,以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统,运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断,并进行故障隔离和系统重构,最后采用联邦式滤波器进行信息融合,并以火星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明:该方法能够有效检测相关传感器故障,解决了X射线脉冲星组合导航系统因故障导致的导航结果变差问题,且具有较高的导航精度,提高了脉冲星组合导航系统的容错性能和工程实用价值。
- 范继伟沈学强杨成伟徐兴建叶波波
- 关键词：脉冲星天文导航紫外敏感器故障检测
- 非协同方式多微小型飞行器区域覆盖多目标的弹道建模与设计
- 2016年
- 为提高微小型飞行器(MAV)群对作战目标侦察攻击的适应能力,建立多MAV非协同方式区域覆盖多目标问题模型。应用云模型模拟MAV的起飞点坐标值,应用蒙特卡洛方法模拟起飞方向角度值,建立与问题模型相关的目标区域模型、MAV探测模型、起飞点模型、初始飞行方向模型和弹道模型。为提高优化设计效率,在对期望覆盖率指标进行了稳定性分析的基础上,确定计算期望覆盖率的最小模拟次数。应用多目标遗传算法对建立的多目标问题模型进行了求解,得到了非协同方式条件下多MAV区域覆盖的弹道设计方案。从MAV的探测半径与目标区域半径的比例关系出发,对这些方案适于解决的问题进行了分析。该弹道降低了MAV控制难度,兼顾了覆盖率、MAV数量和航程3个目标。
- 都业宏郁浩张军李杰徐兴建
- 关键词：微小型飞行器弹道设计多目标优化
- 用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置
- 本实用新型属于一种飞行器升力测试装置，特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，其技术方案是：它包括：主轴(1)，支撑板(2)，光轴固定座(3)，止推轴承(4)，GPS模块(5)，拉压力传...
- 杨成伟徐兴建李变红王征叶波波刘云辉熊婧杨亚超李杰刘畅
- 文献传递
