刘兴亮
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于支持向量机的驾驶意图识别
- 为了使得高级驾驶员辅助系统能够更好的工作,提出了一种驾驶意图识别方法。本文利用支持向量机理论建立了高速公路情况下驾驶员进行车道变换和车道保持的识别模型。通过信息特征统计,得到用来表征驾驶意图的特征性参数,也即车辆横摆角速...
- 刘兴亮朱西产李霖廖茂竹
- 关键词：车道保持驾驶意图支持向量机
- 基于驾驶模拟器的LDW/LKA测试评价方法研究
- 本文首先总结对比各国对车道偏离警示系统LDW（Lane Departure Warning）和车道保持辅助系统LKA（Lane Keeping Assist）的法规测试标准;在此基础上,接着阐述了所有高级驾驶辅助ADAS...
- 周鹏飞朱西产马志雄李霖刘兴亮
- 关键词：驾驶模拟器主观评价
- 文献传递
- 自然行驶工况下驾驶员主动转向行为辨识
- 为了避免先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)干扰驾驶员正常操控车辆,需要精确地判断驾驶员的驾驶意图。本文从人-车-环境中车的角度出发,利用特征车辆参数来辨识自然行...
- 廖茂竹朱西产刘兴亮李霖马志雄
- 关键词：车辆参数支持向量机
- 基于自然驾驶工况的驾驶员变道意图探测方法研究
- 2016年
- 通过对自然驾驶工况进行车道变换的筛选,共收集到349个车道保持和变道意图样本。利用Filter方法对变道意图参数进行特征选择,得到方向盘转角速率、车辆横摆角和方向盘转角等3个特征参数。然后建立基于高斯隐马尔可夫理论的变道意图识别模型,其中在高斯混合度M为8时,达到了87.25%的变道识别准确率,并且模型的受试者工作特性较理想。最后对模型进行了验证分析,表明该模型能够为高级驾驶辅助提供支持,从而提高驾驶安全性。
- 周鹏飞朱西产刘兴亮马志雄王大志刘军勇
- 关键词：车道变换
