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杨晓骞

作品数：10 被引量：25H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇导弹
  • 4篇弹翼
  • 4篇便携式导弹
  • 3篇弹体
  • 3篇导弹发射
  • 3篇战场
  • 3篇升阻比
  • 3篇观测器
  • 3篇非线性
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇高超声速
  • 3篇高超声速飞行
  • 3篇高超声速飞行...
  • 3篇超声速
  • 3篇超声速飞行
  • 3篇超声速飞行器
  • 2篇地球扁率
  • 2篇动力学模型
  • 2篇再入

机构

  • 10篇国防科学技术...

作者

  • 10篇杨晓骞
  • 5篇李健
  • 4篇郑伟
  • 4篇向敏
  • 4篇江振宇
  • 4篇董毅
  • 4篇刘龙斌
  • 2篇初海燕
  • 1篇董毅

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 7篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
采用快速充气弹翼的便携式导弹
1．本外观设计产品的名称：采用快速充气弹翼的便携式导弹。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于快速发射的便携式导弹，用于发现和攻击各种隐蔽目标，完成情报侦察、精确打击和目标毁伤评估等作战任务。;3．本外观设计产品...
向敏刘轩岑杨晓骞刘龙斌江振宇
基于扰动估计和补偿的战术导弹鲁棒姿态控制方法
本发明提供了一种基于扰动估计和补偿的战术导弹鲁棒姿态控制方法，将作用在系统上的不确定性、扰动和模型非线性项均视为施加在输入通道的等效输入扰动，然后通过设计线性的广义扩张状态观测器对该扰动进行实时估计和补偿，使得作用在系统...
李健董毅杨晓骞郑伟
文献传递
基于再入点参数的高超声速飞行器再入轨迹优化方法
本发明提供一种基于再入点参数的高超声速飞行器再入轨迹优化方法，解决了再入轨迹优化过程中优化时间过长、纵向轨迹和横向轨迹需要分开设计、无法保证全局最优或必须进行模型简化才能快速优化等一系列问题。本发明建立了考虑地球扁率、牵...
李健杨晓骞董毅郑伟初海燕
文献传递
一种采用快速充气弹翼的便携式导弹
一种采用快速充气弹翼的便携式导弹，包括弹体以及设置在弹体中部左右两侧的一对对称设置充气弹翼，所述弹体内设置有与充气弹翼连接的充气装置，所述充气弹翼为柔性充气弹翼，在导弹发射前折叠存放于弹体中部左右两侧，导弹发射后通过充气...
向敏刘轩岑杨晓骞刘龙斌江振宇
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基于扰动估计和补偿的战术导弹鲁棒姿态控制方法
本发明提供了一种基于扰动估计和补偿的战术导弹鲁棒姿态控制方法，将作用在系统上的不确定性、扰动和模型非线性项均视为施加在输入通道的等效输入扰动，然后通过设计线性的广义扩张状态观测器对该扰动进行实时估计和补偿，使得作用在系统...
李健董毅杨晓骞郑伟
文献传递
基于再入点参数的高超声速飞行器再入轨迹优化方法
本发明提供一种基于再入点参数的高超声速飞行器再入轨迹优化方法，解决了再入轨迹优化过程中优化时间过长、纵向轨迹和横向轨迹需要分开设计、无法保证全局最优或必须进行模型简化才能快速优化等一系列问题。本发明建立了考虑地球扁率、牵...
李健杨晓骞董毅郑伟初海燕
文献传递
不确定条件下高超声速飞行器轨迹优化与控制方法研究
高超声速飞行器以其飞行距离远、机动能力强的独特优势，受到世界各国的广泛关注。宽广的飞行包络、复杂的气动耦合、严重的弹性振动以及难以避免的气动参数摄动使得高超声速飞行器的动力学模型很难精确的描述，具有很强的不确定性。本文以...
杨晓骞
关键词：高超声速飞行器鲁棒优化高斯伪谱法
一种采用快速充气弹翼的便携式导弹
一种采用快速充气弹翼的便携式导弹，包括弹体以及设置在弹体中部左右两侧的一对对称设置充气弹翼，所述弹体内设置有与充气弹翼连接的充气装置，所述充气弹翼为柔性充气弹翼，在导弹发射前折叠存放于弹体中部左右两侧，导弹发射后通过充气...
向敏刘轩岑杨晓骞刘龙斌江振宇
非线性不确定系统的非奇异快速终端滑模控制被引量：25
2016年
针对存在非匹配干扰的非线性系统,设计了一种基于干扰观测器和反步法的非奇异快速终端滑模控制.引入非线性干扰观测器估计系统的不确定性,利用反步的思想处理高阶非线性系统,从而可以将非线性干扰观测器估计的干扰值引入反步法的虚拟控制量中,同时设计一种新颖的非奇异快速终端滑模控制律保证系统的收敛速度和精度.利用Lyapunov函数从理论上证明了所设计的控制器可以保证闭环系统的有限时间收敛.最后通过数值仿真验证了所设计的控制方法的有效性.
杨晓骞李健董毅
关键词：反步法终端滑模非线性干扰观测器
一种采用快速充气弹翼的便携式导弹
一种采用快速充气弹翼的便携式导弹，包括弹体以及设置在弹体中部左右两侧的一对对称设置充气弹翼，所述弹体内设置有与充气弹翼连接的充气装置，所述充气弹翼为柔性充气弹翼，在导弹发射前折叠存放于弹体中部左右两侧，导弹发射后通过充气...
向敏刘轩岑杨晓骞刘龙斌江振宇
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