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陈晓明

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：中北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程电子电信医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇自动化
  • 3篇顶针
  • 3篇移动副
  • 3篇移动机器人
  • 3篇圆柱凸轮
  • 3篇三自由度
  • 3篇凸轮
  • 3篇凸轮式
  • 3篇自动化生产
  • 3篇跖屈
  • 3篇连杆
  • 3篇紧边
  • 3篇康复
  • 3篇康复器
  • 3篇互换性
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人结构
  • 3篇夹紧
  • 3篇夹紧机构
  • 3篇夹紧力

机构

  • 13篇中北大学

作者

  • 13篇陈晓明
  • 11篇李瑞琴
  • 8篇赵建文
  • 6篇赵耀虹
  • 5篇梁世杰
  • 4篇马瑶
  • 3篇宋胜涛
  • 3篇侯志利
  • 3篇李大海
  • 3篇赵瑞杰
  • 3篇楚淑芳
  • 2篇王吉昌
  • 2篇梁晶晶
  • 2篇陈焕军
  • 2篇薛慧玲

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可调式夹具
本发明属于自动化生产夹具的技术领域，具体涉及一种可调式夹具，解决现有生产线产品夹紧装置寿命短，不好加工，精度低，互换性差，夹紧定位效果不好的问题，包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分：驱动部分滚轮与顶针接触，夹紧部分夹紧边...
赵耀虹陈晓明李瑞琴赵建文
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3-CRS/SP并联机构的位置分析及可达工作空间研究被引量：2
2017年
用螺旋理论对并联机构3-CRS/SP进行了自由度分析,确定出机构的自由度分布情况,并用修正的G-K公式进行验证。然后采用解析几何法求解此并联机构的位置反解,以机构动平台上3个顶点间的长度为约束条件,构建约束方程,研究该机构封闭解法下的全部位置正解。最后通过对机构添加合适的马达,搜索出中间支链在不同长度下的边界点,用MATLAB软件读取边界点位置后,绘制出了该机构的可达工作空间图。
王自谦赵耀虹李瑞琴赵建文陈晓明
关键词：并联机构
一种可调式夹具
本实用新型属于自动化生产夹具的技术领域，具体涉及一种可调式夹具，解决现有生产线产品夹紧装置寿命短，不好加工，精度低，互换性差，夹紧定位效果不好的问题，包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分：驱动部分滚轮与顶针接触，夹紧部分夹...
陈晓明赵耀虹
文献传递
一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人
一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人，属于并联机器人领域，可解决现有机器人结构复杂，轮腿式转换不稳定，不易实现的问题，包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮，所述支链包括三条内支链和三条外支链，基底平台通过内支链与...
苗智英李瑞琴梁世杰孟宏伟陈晓明王自谦马瑶
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真空采血管自动盖帽机
一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工...
赵耀虹王吉昌陈焕军陈晓明苗智英梁世杰赵建文李瑞琴薛慧玲王自谦
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一种轮腿式3-PUU并联移动机器人
一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人，属于并联机器人领域，可解决现有机器人结构复杂，轮腿式转换不稳定，不易实现的问题，包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮，所述支链包括三条内支链和三条外支链，基底平台通过内支链与...
李瑞琴苗智英梁世杰孟宏伟梁晶晶陈晓明
一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人
一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人，属于并联机器人领域，可解决现有机器人结构复杂，轮腿式转换不稳定，不易实现的问题，包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮，所述支链包括三条内支链和三条外支链，基底平台通过内支链与...
李瑞琴苗智英梁世杰孟宏伟梁晶晶陈晓明
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真空采血管自动盖帽机
一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工...
赵耀虹王吉昌陈焕军陈晓明苗智英梁世杰赵建文李瑞琴薛慧玲王自谦
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一种凸轮式三自由度脚踝康复器
一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本实用新型的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台...
赵建文宋胜涛侯志利李瑞琴李大海赵瑞杰陈晓明马瑶楚淑芳
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振膜全自动转台机的设计与研究
实现电子产品的全自动化加工是改善产品质量、提高生产效率、降低人工成本的有效途径。扬声器的振膜薄而软，不易加工。全自动转台机是实现振膜的全自动化加工的关键设备。本文针对手机扬声器的振膜加工，设计一种全自动转台机并进行结构优...
陈晓明
关键词：扬声器控制系统
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