汪鹏
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海理工大学医疗器械与食品学院更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 膝关节骨性关节炎推拿手法的力学特征和上肢核心肌群的疲劳研究被引量：3
- 2018年
- 探讨膝关节骨性关节炎推拿手法的生物力学特征和生理学(表面肌电)特征,定量分析推拿手法的力学指标,建立一种客观评价推拿医生上肢核心肌群的疲劳状况的方法。招募10位推拿科医生,实时采集推拿医生拇指垂直压力和上肢表面肌电信号,研究垂直强度、次做功期与主做功期的时间比;研究操作该推拿手法时的上肢核心肌群;研究核心肌群的疲劳状况。结果表明,该推拿手法1 min内按压4次,平均垂直强度为(228±13)N,主做功期持续时间为(4.83±0.88)s,次做功期持续时间为(11.43±1.94)s,有效做功时间比为2.37±0.63。由上肢各肌肉群的平均积分肌电值(i EMG)和贡献率的降序可知,手法涉及上肢的核心肌群为拇短展肌(8.32±0.29,21.65%)、尺侧腕屈肌(5.67±0.32,14.74%)、肱三头肌(4.79±0.36,12.46%)、桡侧腕屈肌(4.60±0.12,11.96%)。在4 min的推拿过程中,拇短展肌的平均中值频率(MF)和平均功率频率(MPF)的下降程度是最大的,分别为30%和22%,即拇短展肌更易发生疲劳。因此,所研究的膝关节骨性关节炎推拿手法的生物力学特征和生理学(表面肌电)特征,为后续的人因工程研究和研制可替代推拿医生手法的自动化装置奠定良好的基础。
- 汪鹏王殊轶龚利杜云霄左艳
- 关键词：推拿手法肌电
- 基于脑电信号腹腔镜手术培训的实时疲劳分析
- 2018年
- 实时评价模拟腹腔镜训练者训练时的疲劳值,并分析疲劳与训练效果的关系。基于MATLAB平台设计了数据采集模块和疲劳分析模块。在训练过程中,Brainlink采集脑电数据,通过蓝牙将数据发送到数据采集模块,然后通过盲源分离的方法去除伪迹,应用小波变换提取4种节律波,采用马氏距离的半监督回归模型得出疲劳值。采用ROC曲线确定模型的阈值,当超过阈值时表示疲劳事件发生,报警提示终止训练;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间,错误数,注视点个数,注视时间百分比以及注视/眼跳时间百分比来评价训练效果。在1~6次训练中,疲劳值略微上升但疲劳还未发生时,训练效果逐渐变好;在7~15次中,疲劳值略微上升,训练效果趋于稳定;在16~20次中,疲劳值呈上升趋势,疲劳发生时,训练效果下降。训练者的疲劳程度对训练效果有一定的影响。当疲劳发生时,训练效果下降,当疲劳值达到疲劳阈值10时,应终止训练。
- 左艳王殊轶刘云徐明哲汪鹏杜云霄
- 关键词：眼动仪脑电信号
- 基于微机电系统加速度传感器的上肢运动功能评价系统
- 2018年
- 目的设计一种基于微机电系统(micro-electro-mechical system,MEMS)加速度传感器的上肢运动功能评价系统,通过平滑度和加速度均方根指标精确客观地评价脑卒中患者上肢运动的功能障碍。方法本系统主要包括ATmega128单片机的通信模块,可进行上下位机的数据传输,保存数据;ADXL345加速度传感器的数据采集模块,实时采集患者的上肢运动加速度,本系统造价低、便于携带、测试高效。选择6例脑卒中上肢偏瘫康复患者(病患组)和4例上肢健康者(健康组)进行初步测试。健康组进行零负荷定向够物运动和梯度负荷够物运动重复测试;病患组和健康组进行零负荷定向够物运动对比测试。结果零负荷定向够物运动重复测试:健康组被试者间的平滑度(P>0.05)和加速度均方根(P>0.05)差异无统计学意义;零负荷定向够物运动的对比测试:患者与健康人员的平滑度指标差异具有统计学意义(P<0.05),加速度均方根指标差异无统计学意义(P>0.05);梯度负荷够物运动重复测试:平滑度随着负荷的增加而增长,且经一元线性回归分析,平滑度与负荷线性关系显著(P<0.001)。结论基于MEMS加速度传感器的上肢运动功能评价系统可通过平滑度定量评价脑卒中患者的上肢运动能力,并进一步得到平滑度和负荷之间呈线性关系,为后续评价脑卒中上肢偏瘫患者的康复状况,提供了新的思路。
- 汪鹏王殊轶徐明哲
- 关键词：加速度传感器运动功能评定平滑度
- 基于眼动和脑电指标评价腹腔镜训练效果被引量：1
- 2017年
- 本研究旨在客观评价训练者在不同专注度下的腹腔镜模拟训练效果。利用Brain Link采集脑电信号,计算样本熵和θ/β值来评价专注度;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间、错误数、注视点个数来评价腹腔镜模拟训练效果。招募20名志愿者,其样本熵值小于0.77的为A组,大于0.77的为B组。结果表明,A组的样本熵值均小于B组,且变化较为平缓;而B组的样本熵值在前5次训练中变化较为平缓,后5次训练过程中变化较大。A组θ/β值较B组小,且整体变化趋势较为平缓。A组操作完成时间短,错误数少,注视点个数下降更快。本研究表明,训练者的专注度会影响训练效果。专注状态较好的A组,腹腔镜模拟训练技能水平提升快,学习效率高;而B组腹腔镜技能水平虽然也在提升,但达到学习稳定期所需要的时间更长。
- 刘云王殊轶张燕群徐明哲叶莎莎汪鹏
- 关键词：眼动仪脑电
- 中医推拿机器人设计与研究被引量：4
- 2019年
- 该文基于中医推拿手法(坐位调膝法)设计了一款推拿机器人。使用相对极差法评估推拿机器人的稳定性,结果显示推拿力度和按摩行程的相对误差分别为11.1%和9.8%;采用线性度评价推拿机器人对医生手法的重现度,结果显示在推按、保持、放松三个阶段机器人与医生推拿力度的相对误差分别为10.9%、8.3%、12.9%;按摩行程的相对误差为5.25%、5.01%、19.22%。该研究发现,推拿机器人一定程度上可以代替医生为患者施展推拿、可行度高且极具应用前景。
- 陈俊王殊轶汪鹏龚利
- 关键词：按摩机器人骨性膝关节炎
