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杨保忠

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

主题

  • 1篇四足步行
  • 1篇四足步行机
  • 1篇四足步行机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人
  • 1篇PACING

机构

  • 1篇交通大学

作者

  • 1篇马建旭
  • 1篇马培荪
  • 1篇杨保忠

传媒

  • 1篇第七届全国青...

年份

  • 1篇1998
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Pacing步态下四足步行机器人弹性腿与刚性腿对比性研究
足步行机器人的研究中，首次将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机器人中，并以Ｐａｃｉｎｇ步态为例，对弹性步行机构的缓冲和储能功能进行了理论探讨和实验分析，进面在对赐性腿和弹性腿对比研究的基础上，指出将弹性步行机构应用于四...
马建旭马培荪杨保忠
关键词：四足步行机器人
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