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戴文伟

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇并联机构
  • 3篇隔振
  • 3篇隔振平台
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学正解
  • 2篇六自由度
  • 2篇STEWAR...
  • 1篇主动隔振
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩陀螺
  • 1篇联合仿真
  • 1篇控制力矩陀螺
  • 1篇隔振技术
  • 1篇各向同性
  • 1篇仿真
  • 1篇被动隔振
  • 1篇STEWAR...
  • 1篇6-SPS

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇戴文伟
  • 3篇杨小龙
  • 3篇吴洪涛
  • 2篇陈柏
  • 2篇孙宏丽
  • 2篇李耀

传媒

  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台
本发明公开一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台，通过将主动隔振技术、被动隔振技术、空间六自由度并联运动机构优化设计、柔性机构设计等多种方法相结合，设计了一种能够刚性传递低频姿态控制信号，衰减高频干扰信号并且无...
杨小龙陈柏吴洪涛李耀戴文伟孙宏丽
基于6-SPS并联机构的隔振平台研究
随着国际上一系列高分辨率航天器的不断发展，高频微振动环境严重影响有效载荷指向精度、分辨率和稳定性等重要性能指标，因此迫切需要对航天微振动干扰进行分析、控制和隔离。　　本文研究了并设计了基于并联机构的六自由度主被动隔振平台...
戴文伟
关键词：并联机构隔振平台各向同性运动学正解联合仿真
6-3型Stewart平台并联机构的运动学正解被引量：3
2012年
针对6-3型Stewart平台并联机构运动学正解的问题,提出了一种新型的快速数值解法,该数值法能得到一个精确的惟一解。这种方法主要是利用了6-3型Stewart平台的运动学反解的一些特性,得到一个有关杆长的微变量与动平台的微变量之间的线性方程式。再通过叠加杆长的连续的微小变量,得到6-3型Stewart平台的运动学正解。最后以反解为已知条件,通过算例进行了验证。同时采用Mathematica符号软件来提高求解位姿的计算效率。
戴文伟吴洪涛杨小龙
关键词：并联机构运动学正解
一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台
本发明公开一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台，通过将主动隔振技术、被动隔振技术、空间六自由度并联运动机构优化设计、柔性机构设计等多种方法相结合，设计了一种能够刚性传递低频姿态控制信号，衰减高频干扰信号并且无...
杨小龙陈柏吴洪涛李耀戴文伟孙宏丽
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