曹宝林
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于物联网的三维缩微智能交通管理系统
- 本发明公开了一种基于物联网的三维缩微智能交通管理系统,包括缩微智能车,还包括信息采集模块、无线通信模块、信息存储模块、中央处理单元和三维交互终端；所述信息采集模块包括环境节点和运动节点；所述无线通信模块包括路由器和协调器...
- 王进曹宝林邵明伟赵蕊冉仟元黄萍丽
- 文献传递
- 一种入侵检测监控系统
- 本发明涉及一种入侵检测监控系统，该系统包括：图像采集模块、图像处理模块、人脸检测模块、背景对比模块、人脸识别模块、人脸注册模块、用户反馈模块、数据存储模块、报警管理模块和用户自定义模块。图像采集模块获得静态图像，然后通过...
- 王进胡明星曹宝林张军蔡通
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- 基于视觉的缩微智能车车道检测与控制被引量：7
- 2015年
- 针对智能车辆自主驾驶行为研究,提出并实现了一种基于视觉导航的缩微智能车系统.从软硬件架构、数据通信方式上介绍了缩微智能车系统的整体设计,并针对缩微道路交通环境中传统车道线检测技术易受光照变化影响的问题,提出一种灰度形态学Top-Hat变换与亮度轮廓扫描方法相结合的车道线检测算法.为分析智能车在缩微交通环境下的自主驾驶表现,设计了一种模拟驾驶员转向行为的舵机模糊控制算法.实验结果表明,该方法可以有效模拟车辆在真实道路交通环境中的自主驾驶行为,为智能交通系统研究提供了一种新思路.
- 王进赵蕊曹宝林邓欣陈乔松
- 关键词：自主驾驶车道线检测车辆控制
