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徐菁菁

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江农林大学工程学院更多>>
发文基金：杭州市科技发展计划项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇模糊控制
  • 1篇机械手
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇浙江农林大学

作者

  • 1篇雷良育
  • 1篇徐菁菁
  • 1篇任欢
  • 1篇石磊
  • 1篇李佳
  • 1篇吴双

传媒

  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
纸基摩擦片送料机械手的设计分析被引量：1
2014年
针对目前纸基摩擦片制备时在各工位间传送效率低下的问题,设计了一种旋转式的气缸与手爪相互独立的工件运输机械手,提高了纸基摩擦片的制备效率和质量。为提高摩擦片落料的准确性,在硬件方面利用虚拟样机技术在Adams中对其手爪进行动力学分析和参数优化;在软件方面建立了模糊自适应PID控制器,大幅度改善了中心轴驱动电机的动态性能。
李佳雷良育石磊徐菁菁吴双任欢
关键词：机械手模糊控制ADAMS
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