宋青松
- 作品数：31 被引量：121H指数：6
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- 一种基于全卷积神经网络和条件随机场的道路分割系统及方法
- 本发明公开了一种基于全卷积神经网络和条件随机场的道路分割系统及方法，首先利用深度神经网络良好的特征表征能力，将道路分割视为一个二分类问题，构建一个基于VGG_16深度卷积网络的全卷积网络，实现道路图像端到端的路面和背景分...
- 宋青松严国萍张超王兴莉陈禹
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- 回响状态网络输出连接权重的一个稳定训练方法被引量：5
- 2011年
- 鉴于在回响状态网络(ESN)的应用中常使用Wiener-Hopf方程学习输出连接权重,但该方法难以保证自治ESN的稳定性,首先分析了导致该稳定性丧失的原因,提出并证明了自治ESN具备Lyapunov稳定性的一个充分条件;然后将输出连接权重学习问题转化为一个非线性约束的最优化问题,并采用粒子群优化算法求解.仿真结果表明,所提方法既能确保ESN获取高精度的预测输出,又能保ESN的Lyapunov稳定性.
- 宋青松冯祖仁李人厚
- 关键词：神经网络LYAPUNOV稳定性
- 一种基于堆叠自编码器的分布式应变微小裂缝检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于堆叠自编码器的分布式应变裂缝检测系统及方法，利用深度神经网络良好的特征表征能力，将裂缝检测视为一个二分类问题，构建一个基于堆叠自编码器的深度神经网络，实现结构体应变子序列的裂缝与非裂缝分类。本发明方法...
- 宋青松武金睿陈禹
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- 一种基于Spiking-SOM神经网络聚类的图像分割系统及方法
- 本发明公开了一种基于Spiking‑SOM神经网络聚类的图像分割系统及方法，首先采取中值滤波方法对目标图像进行去噪；然后利用SLIC算法把目标图像分割成K个超像素作为特征提取窗口，计算超像素内的所有像素的RGB平均值作为...
- 宋青松闫昭帆孙文磊严国萍
- 文献传递
- 基于多尺度卷积神经网络的交通标志识别被引量：21
- 2018年
- 针对自然场景中交通标志识别问题涉及的识别准确率和实时性改善需求,提出了一种改进的基于多尺度卷积神经网络(CNN)的交通标志识别算法.首先,通过图像增强方法比选实验,采用限制对比度自适应直方图均衡化方法作为图像预处理方法,以改善图像质量.然后,提出一种多尺度CNN模型,用于提取交通标志图像的全局特征和局部特征.进而,将组合后的多尺度特征送入全连接SoftMax分类器,实现交通标志识别.采用德国交通标志基准数据库(GTSRB)测试了所提算法的有效性,测试结果表明,算法在GTSRB基准数据集上获得98.82%的识别准确率以及每幅图像0.1ms的识别速度,本文算法具有一定的先进性.
- 宋青松张超田正鑫陈禹王兴莉
- 关键词：模式识别系统交通标志识别
- 超级电容纯电动重型牵引车参数匹配与控制策略被引量：1
- 2013年
- 针对港口、码头、物流园区等场所节能环保用车的实际需求,首先提出一种以超级电容作为动力源的纯电动重型牵引车设计方案,实现动力总成选型与匹配理论计算;然后制定整车驱动控制策略,进而开发出超级电容纯电动重型牵引车原型样车;最后开展实车路测试验,检验原型样车的动力性、经济性指标。结果表明:空载最高车速达40km.h-1,0～30km.h-1加速时间仅需15s,连续行驶里程达20km;满载最高车速约为25km.h-1,连续行驶里程约5km,满足目标用户需要。
- 刘玺斌马建方红卫郝茹茹宋青松
- 关键词：汽车工程实车试验超级电容重型牵引车整车控制器
- 一种教学用光源跟踪装置
- 本实用新型公开了一种教学用光源跟踪装置，包括：底座，底座上设置有方位轴，方位轴上安装有支架，支架上水平设置有俯仰轴，俯仰轴上安装有镜面，俯仰轴的端部安装有用于带动俯仰轴转动的第一电机，镜面上安装有用于采集光源的光敏传感器...
- 宋青松孙旺旺
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- 基于多模型信息滤波器的故障容错目标跟踪被引量：1
- 2013年
- 对具有传感器随机故障的多传感器系统,提出一种故障容错的目标跟踪算法。利用多模型方法建立传感器量测故障模型,将Unscented变换(UT)嵌入信息滤波器框架,建立多模型信息滤波器。通过多模型方法在线估计量测模型概率,利用概率加权组合分别得到传感器的信息贡献,通过多传感器融合提高目标跟踪精度和传感器故障识别概率。仿真结果表明,本文算法能有效提高目标跟踪精度。
- 杨小军宋青松马祥李东海
- 关键词：自动控制技术目标跟踪多传感器融合故障容错
- 一种组合PCA和RBM的孤立数字语音识别分类系统及方法
- 本发明公开了一种组合PCA和RBM的孤立数字语音识别分类系统及方法，首先，采用梅尔频率倒谱系数(MFCC)与一阶差分MFCC相组合，初步抽取孤立数字的语音动态特征；然后采用主成分分析(PCA)对MFCC组合特征作线性降维...
- 宋青松田正鑫安毅生赵祥模
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- 基于AUTOSAR规范的汽车ECU软件开发方法被引量：4
- 2013年
- 针对汽车ECU常规开发方法用于整车系统级分析与建模存在的缺陷与不足,基于汽车开放式系统架构(AUTOSAR)基本理论,首先阐述了AUTOSAR规范的层次化、模块化系统架构及层间接口,进而建立一个由架构定义与ECU配置2个阶段构成的AUTOSAR实现过程,最后结合市场典型的AUTOSAR工具,给出一个系统的汽车ECU软件开发解决方法。研究结果表明:给出的方法简洁高效,能够保证整车电子控制软件系统的可扩展性、模块可重用性与可靠性,这对低成本高可靠性的汽车ECU系统开发具有重要意义。
- 刘玺斌马建宋青松
- 关键词：汽车工程汽车电子软件架构
