吴余生
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
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- 立式冷冻箱时间控制器设计
- 2012年
- 针对家用电器的时钟智能控制,提出了一种以PIC16F72单片机为核心的设计方案,使用4位LED数码管显示时间,利用DS1302时钟芯片完成实时时钟的基本功能,同时利用24C02存储定时数据,实现对立式冷冻箱的制冷定时控制.实验结果表明,该立式冷冻箱时间控制器设计可靠,具有一定的实用价值和商业前景.
- 裴羊其毛丽民张笠君李增增吴余生
- 关键词：DS1302
- 一种基于远程控制的搜救机器人
- 本实用新型公开了一种基于远程控制的搜救机器人：包括电机驱动电路、红外检测电路、烟雾检测电路、报警电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、蓝牙传输电路，搜救机器人在搜索过程中通过热释电红外传感器和高清摄像头的配合，判...
- 毛丽民徐文伟刘叔军吴余生彭伟伟浦宇欢牛贺施婉
- 文献传递
- 一种基于远程控制的搜救机器人
- 2013年
- 针对灾难现场情况复杂,且救援人员在存在烟雾、灰尘和一氧化碳等有害物的情况下很难进入现场开展救援工作的问题,设计了以STC89C516RD+单片机为控制核心的远程控制搜救机器人,通过热释电红外传感器和高清摄像头配合工作.实验表明,该机器人体积小,能快速、准确地搜索到目标.
- 徐文伟毛丽民彭伟伟吴余生谢新明
- 关键词：远程控制搜救
- 一种助老服务机器人
- 本实用新型公开了一种助老服务机器人，属于机器人应用领域。该助老服务机器人包括电机驱动电路、电源稳压电路、单片机电路、数码管显示电路、红外避障电路、巡线电路、红外测温传感器电路、机械手，以单片机为控制核心，用直流电机驱动移...
- 毛丽民朱培逸徐本连刘叔军吴余生彭伟伟杨立清张萍
- 文献传递
- 一种校园自动巡航机器人
- 本实用新型公开了一种校园自动巡航机器人，属于机器人服务领域，其特征在于包括GPS模块、彩色摄像头、GSM模块、电机驱动、方向舵机、电机装置、控制器、控制界面、电源，控制器包括单片机，板载Flash，SRAM，所述单片机分...
- 毛丽民徐本连卢振利鲁明丽王晨希吴余生彭伟伟曹京京刘聪聪刘龙飞
- 文献传递
- 一种智能医疗服务机器人
- 本实用新型公开了一种智能医疗服务机器人，由单片机电路、电源稳压电路、串口通信电路、电机驱动电路、键盘输入电路、红外避障电路、巡线电路、四位数码管显示电路、蓝牙传输电路、电源、摄像头和机械手组成，电源稳压电路的输入端与电池...
- 毛丽民徐本连陆郁民朱培逸周侗孙世成吴余生夏德伟
- 文献传递
- 一种远程控制的爬墙机器人
- 本实用新型公开了一种基于远程控制的爬墙机器人:包括电机驱动电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、压力传感器电路、蓝牙传输电路和远程控制界面，爬墙机器人以单片机为控制核心，利用BMP085数字气压传感器实现对负压腔...
- 毛丽民牛贺朱培逸刘叔军吴余生彭伟伟王晨希曹京京
- 文献传递
- 一种语音控制的医疗服务机器人
- 本发明公开了一种语音控制的医疗服务机器人，由单片机、通信装置、电机驱动装置、语音装置、避障装置、摄像头、机械手、行走装置、电源和两台模拟航机组成；单片机收集避障装置和语音装置采集的信息，输出信息给模拟航机，摄像头采集的信...
- 毛丽民徐本连朱培逸刘叔军陆郁民谢新明吴余生彭伟伟赵金安
- 文献传递
- 一种单足自平衡机器人
- 本实用新型公开了一种单足自平衡机器人，属于机器人应用领域。其特征在于以STM32F103C8T6为控制核心，主要包括电源稳压电路、蓝牙通信电路、OLED显示电路、陀螺仪控制电路，以F2807S H桥为电机驱动，驱动电源稳...
- 毛丽民吴余生徐本连谭平亚刘叔军朱培逸戴广成沈超周琪琪胡建秋
- 文献传递
