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刘春燕

作品数：4 被引量：71H指数：3
供职机构：中国矿业大学环境与测绘学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域：天文地球电子电信矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇加权
  • 1篇地表沉陷
  • 1篇行人
  • 1篇质心
  • 1篇前方交会
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应加权
  • 1篇滤波
  • 1篇聚类
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇空间球
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇加权质心
  • 1篇交会
  • 1篇航位推算
  • 1篇PDR
  • 1篇WIFI

机构

  • 4篇中国矿业大学
  • 1篇墨尔本皇家理...

作者

  • 4篇刘春燕
  • 3篇王坚
  • 1篇朱强
  • 1篇谭兴龙
  • 1篇王中元
  • 1篇汪云甲
  • 1篇李增科
  • 1篇程少博
  • 1篇胡安冬
  • 1篇杨中峰
  • 1篇王秋玲

传媒

  • 2篇武汉大学学报...
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇现代矿业

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于几何聚类指纹库的约束KNN室内定位模型被引量：53
2014年
针对室内环境基于RSSI定位不稳定问题,提出了以几何信息改进基于指纹库的KNN定位算法。根据室内几何布局建立了聚类指纹库,提出了表征点位几何特性的点散发性强度(geometric strength of sporadic,GSS)概念。利用最邻近样本点的GSS判别移动终端所在参考点RP控制网结构以动态选择KNN关键参数K,构建最佳多边形为约束准则自适应选取后K-1个邻近点,建立了基于几何聚类指纹库的约束加权KNN室内定位模型。结果表明,改进后定位模型可以更好地估计终端位置信息,其中几何聚类指纹库是改善定位准确性的关键,约束KNN能够有效地提高室内定位精度。
刘春燕王坚
TCA2003在矿区地表沉陷中单点定位精度试验研究被引量：1
2012年
以TCA2003(测量机器人)为例,从极坐标测量原理和现场实测两方面分析了反射器、温度、距离等因素对点位特征的影响,并提出了提高精度的措施。研究结果表明,平距为400 m时,理论推导结果和试验的结果精度都能控制在3 mm内,满足精度要求。
朱强杨中峰刘春燕王秋玲
关键词：地表沉陷
空间球交会的三维加权质心室内定位算法被引量：7
2016年
针对室内定位缺少全球导航卫星系统(GNSS)信号,且传统定位方式定位精度特别是在高程上精度较低的问题,在分析普通三维定位算法、基于场强的三维加权定位算法和基于距离的三维加权定位算法基础上,提出了一种空间球交会的三维加权质心室内定位算法.该方法以未知点与接入点之间距离为半径绘制空间球体,任意两个空间球体构成一个空间球体对,将空间球体对位置关系划分为5种情况;引入前方交会原理,推导空间球体对与待测未知点的几何关系,反演得出5种情况的坐标计算公式;将距离倒数作为参考点权因子,计算未知点三维加权坐标.实验表明:该方法比普通三维定位算法、基于场强的三维加权定位算法和基于距离的三维加权定位算法定位误差明显减小,在点位高程方向上比这3种方法定位精度提高40%以上.
王中元程少博刘春燕王坚
关键词：加权质心参考点前方交会
利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位被引量：10
2016年
针对基于指纹库的WiFi定位存在的点位重积、回跳,行人航位推算算法中误差积累的问题,提出了并实现了通过一种自适应加权扩展卡尔曼滤波对两种定位算法进行松耦合。首先给出了WiFi无线定位和行人航位推算进行位置解算的原理,采用渐消因子的自适应加权EKF算法实现了两者的融合,最后通过实测数据验证算法的有效性。试验表明,该方法在保持了WiFi定位单次定位高精度的特性的同时,继承了航位推算的连贯性,不仅减少了WiFi定位所存在的重复堆积点以及回跳点,并在一定程度上削弱了行人航位推算所存在的积累误差,提高了融合算法的效率,大大提高了室内定位的精度与稳定性。
胡安冬王坚汪云甲刘春燕谭兴龙李增科
关键词：扩展卡尔曼滤波WIFI自适应加权
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