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基于Bang-Bang与PID控制的重型汽车ABS仿真研究与爆胎分析: 安全、环保和节能是现代汽车技术发展的主要方向。随着汽车工业的发展，人们越来越重视车辆行驶的安全性，尤其是对汽车制动系统的安全性能和爆胎后车辆操纵稳定性方面有了更高的要求。本文以国产某重型汽车为研究对象，建立了车辆动力学的...; 胡彬; 关键词：重型汽车爆胎 ABS BANG-BANG控制 PID控制; 文献传递

路面方向扰动下重型汽车的横向稳定性及分岔、混沌运动被引量：1: 2013年; 针对三轴重型汽车建立了二自由度非线性人-车-路闭环模型,考虑驾驶员控制和路面方向扰动,推导了系统动力学方程.在运用Hopf分岔理论进行分析的基础上,以临界车速为评价指标,通过数值模拟研究了轴距、预瞄距离、载重量、驾驶员控制时滞和轮胎侧偏刚度对转向稳定性的影响,并确定了转向系统的数值稳定范围.另外,还通过分岔图、时程曲线、相轨线、功率谱、Poincaré图和Lyapunov指数研究了不同车速下汽车的非线性动力学响应.结果表明,随着车速的增加汽车可能发生周期运动、拟周期运动及混沌运动,汽车的横向稳定性与车辆和驾驶员参数密切相关.; 李韶华吴金毅胡彬; 关键词：重型汽车驾驶员模型非线性动力学混沌

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胡彬