吴金毅
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 重型汽车横摆稳定性的差动制动模糊控制方法被引量：4
- 2014年
- 针对重型汽车研究了横摆稳定性差动制动模糊控制方法,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,利用差动制动产生适当的横摆力矩,提高车辆的横摆稳定性。根据具体车型建立了重型汽车的虚拟样机整车模型,并利用Matlab/Simulink搭建了差动制动模糊控制系统,通过ADAMS-Matlab联合仿真分析了不同车速、制动减速度、路面附着系数和转弯半径下的车辆响应。结果显示,应用差动制动模糊控制方法,在各种工况下均能使车辆的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度明显减小,且制动减速度、转弯半径越大控制效果越明显,在低路面附着系数下也能达到明显的控制效果,表明该方法可有效提高重型汽车在转向操纵下的横摆稳定性。
- 李韶华吴金毅
- 关键词：重型汽车差动制动模糊控制
- 路面方向扰动下重型汽车的横向稳定性及分岔、混沌运动被引量：1
- 2013年
- 针对三轴重型汽车建立了二自由度非线性人-车-路闭环模型,考虑驾驶员控制和路面方向扰动,推导了系统动力学方程.在运用Hopf分岔理论进行分析的基础上,以临界车速为评价指标,通过数值模拟研究了轴距、预瞄距离、载重量、驾驶员控制时滞和轮胎侧偏刚度对转向稳定性的影响,并确定了转向系统的数值稳定范围.另外,还通过分岔图、时程曲线、相轨线、功率谱、Poincaré图和Lyapunov指数研究了不同车速下汽车的非线性动力学响应.结果表明,随着车速的增加汽车可能发生周期运动、拟周期运动及混沌运动,汽车的横向稳定性与车辆和驾驶员参数密切相关.
- 李韶华吴金毅胡彬
- 关键词：重型汽车驾驶员模型非线性动力学混沌
- 基于联合仿真的重型汽车弯道制动稳定性及控制研究
- 汽车在弯道行驶的同时施加制动是一种非常危险的工况，在这一过程中，大部分车辆处于非线性区，轮胎提供的侧向力不能平衡外界侧向力，致使车辆失去稳定性，发生甩尾、侧滑、脱离轨道等现象。目前对重型汽车转向系统非线性特性的研究较少，...
- 吴金毅
- 关键词：弯道制动重型汽车非线性模糊控制
- 文献传递
