王卫国
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 嵌入式Linux在高速数据采集系统中的应用研究
- 将Linux应用于嵌入式系统是当前嵌入式领域研究的一个热点.该论文探讨了嵌入式Linux系统的开发方法,并完成了基于嵌入式Linux的高速数据采集系统.开发基于嵌入式Linux的应用必须首先解决如何构建嵌入式Linux操...
- 王卫国
- 关键词：嵌入式LINUXLINUX设备驱动程序数据采集DMA
- 文献传递
- 一种水下航行器的自动驾驶仪控制系统
- 本发明提出了一种水下航行器的自动驾驶仪控制系统，包括控制微机节点、数据采集微机节点以及探测通讯系统节点；探测通讯系统节点由铱星无线通讯模块、GPS定位模块、温盐深测量仪、姿态传感器、多普勒速度仪和深度传感器等组成；控制微...
- 张福斌高剑严卫生李璐琼崔荣鑫彭星光李勇强王卫国刘书强杨洋张兵宇
- 文献传递
- 多无人船编队控制半实物仿真系统开发被引量：1
- 2014年
- 设计并实现了用于模拟多无人船编队的实时半实物仿真系统。该系统通过对电压信号的数模模数转换模拟电机控制信号的输出和采集,通过串行通讯端口模拟测量设备的数据输出和数据采集。利用PC104平台搭建无人船控制器,使用基于VxWorks的实时控制软件;利用工控机和VC++6.0环境搭建无人船仿真中心,实现无人船仿真过程数据的图形化显示。最后仿真实验表明该系统可以良好的模拟多无人船的编队行为,在验证编队算法和测试无人船嵌入式控制软件方面有很强的实用性。
- 严卫生王卫国高剑李勇强
- 关键词：实时操作系统编队控制半实物仿真
- 面向AUV自主回收的单目视觉定位算法被引量：3
- 2014年
- 针对自主水下航行器(AUV)自主回收过程中对回收装置的近距相对位置测量问题,提出了一种基于单目视觉的近距定位方法。该方法首先给出AUV与回收装置端面垂直时的单目定位方法,然后提出旋转定位法来解决AUV有俯仰和偏航时AUV与回收装置之间相对位置的精确计算问题,并进行了实验室试验研究,验证了该方法的有效性。
- 严卫生高智杨小龙王卫国
- 关键词：自主水下航行器单目视觉视觉定位
- 基于航路点跟踪的AUV回收控制被引量：3
- 2013年
- 针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题。在海流干扰作用下,设计航路点规划跟踪路径,然后运用自适应滑模方法设计AUV的动力学控制规律。采用横向跟踪控制算法,使AUV精确地沿着规划的运动路径进入回收器中。仿真结果表明,所设计的控制规律是有效的,AUV能较好地完成航路点的跟踪任务,并最终到达回收器中实现了对接。
- 高剑李勇强李璐琼王卫国
- 关键词：AUV
