李璐琼
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种水下航行器的自动驾驶仪控制系统
- 本发明提出了一种水下航行器的自动驾驶仪控制系统，包括控制微机节点、数据采集微机节点以及探测通讯系统节点；探测通讯系统节点由铱星无线通讯模块、GPS定位模块、温盐深测量仪、姿态传感器、多普勒速度仪和深度传感器等组成；控制微...
- 张福斌高剑严卫生李璐琼崔荣鑫彭星光李勇强王卫国刘书强杨洋张兵宇
- 文献传递
- 基于航路点跟踪的AUV回收控制被引量：3
- 2013年
- 针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题。在海流干扰作用下,设计航路点规划跟踪路径,然后运用自适应滑模方法设计AUV的动力学控制规律。采用横向跟踪控制算法,使AUV精确地沿着规划的运动路径进入回收器中。仿真结果表明,所设计的控制规律是有效的,AUV能较好地完成航路点的跟踪任务,并最终到达回收器中实现了对接。
- 高剑李勇强李璐琼王卫国
- 关键词：AUV
- 基于自治水下机器人纵向运动的滑模定深控制被引量：3
- 2013年
- 针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,建立了AUV纵向运动的动力模型,采用高阶滑模非线性控制的方法,并运用计算机仿真的手段进行了验证,仿真结果显示了该系统具有良好的控制性能,有效地消除了滑模控制的抖振,对外部扰动具有较强的鲁棒性。
- 李璐琼张福斌李勇强
- 关键词：自治水下机器人滑模控制俯仰角舵角
