袁志涛
- 作品数：47 被引量：26H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 基于拓扑图的多船会遇场景辨识与分类方法
- 2024年
- 针对复杂通航水域多船会遇场景表征模型缺乏、船间干扰关系难以辨析等问题,提出了一种基于拓扑图的多船会遇场景辨识和分类方法;考虑船舶随时空动态变化特性,对船舶自动识别系统数据进行时间切片划分,获得了可供研究的距离数据;基于船间哈文森距离引入“查找-验证-调整”聚类算法组成拓扑图时间序列,并自动生成多船会遇场景代表拓扑图;通过SimGNN模型计算了不同会遇场景代表拓扑图相似性,实现了多船会遇场景相似性度量,使用K近邻分类器完成多船会遇场景分类,分析了不同拓扑图数量和不同船舶类型的会遇过程;使用宁波—舟山水域某一天(24 h)真实数据进行试验分析。研究结果表明:通过提出的多船会遇场景辨识算法,精准识别出水域内794个有效多船会遇场景,其中2船会遇场景占比最高,3船会遇场景次之,4船及其以上会遇场景相对较少,该结果和船舶交通管理人员认知一致;多数场景持续时长维持在1000 s内,生成拓扑图数量保持在100内,数据分布趋势较为近似;同一会遇场景内船舶数量波动较小,验证了所提出辨识算法的稳定性;使用了分类算法后,处于同分类的不同持续时长的场景间船舶类型和代表拓扑图具有明显相似性,不同分类间的场景在变化过程、持续时长、船舶类型和代表拓扑图上具有显著差别。
- 刘克中孔伟俞月蓉王伟强袁志涛吴晓烈
- 关键词：水路运输AIS数据拓扑图
- 一种快速测量船舶高度的装置、船舶超高预警系统及方法
- 本发明公开一种快速测量船舶高度的装置、船舶超高预警系统及方法。快速测量船舶高度的装置通过激光对射获取通航船舶的最高点距离地平面的高度差，然后结合测量区域的水位信息、船舶实时吃水计算得到船舶高度。船舶超高预警系统基于快速测...
- 袁志涛刘克中辛旭日吴晓烈曾旭明李春伸陈默子郑凯杨星
- 一种基于AIS数据的多船会遇场景侦测方法、系统及平台
- 本发明公开一种基于AIS数据的多船会遇场景侦测方法、系统及平台，方法包括：对获取的原始AIS数据进行预处理，得到时间同步的船舶轨迹数据；构建判断两船会遇的时空约束条件；基于时空约束条件，从船舶轨迹数据中提取出两船会遇场景...
- 刘克中王伟强黄立文袁志涛辛旭日孔伟吴晓烈王晶尧
- 一种桥区水域船舶通航预警系统
- 本实用新型公开一种桥区水域船舶通航预警系统，通过远程集成终端对测量得到的水位、水流信息进行集成规范化处理，得到包括桥梁实时净空高度、水深、流速、流向的桥区水域通航信息，并将桥区水域通航信息传输至近程显示终端进行显示，以便...
- 袁志涛刘克中刘炯炯吴晓烈辛旭日杨星王晶尧
- 海上风电水域船舶航行风险量化研究现状综述被引量：4
- 2022年
- 为系统地分析国内外海上风电水域船舶通航研究现状,加强我国海上风电水域船舶安全管理水平,在广泛收集国内外海上风电相关研究的基础上,比较讨论几种具有代表性的通航风险量化模型。研究发现:部分国家虽然已将传统航路风险量化模型用于选址实践,但受风电场水域附近船舶航行多因素耦合影响,船舶航行状态多变,风险量化尤为困难;现有模型难以满足风险实时和精确量化需求。未来研究应借鉴风险研究领域新的技术方法、进一步丰富数据来源,加强风险因素耦合机理、事故致因研究。
- 余庆余庆刘克中袁志涛
- 关键词：海上风电场通航安全船舶碰撞
- 考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法
- 2025年
- 为更好地指导船舶进行避碰,提出一种考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法。首先,结合AIS数据、NOMOTO操纵运动方程、COLREGS和船舶领域入侵度量模型,建立与最晚施舵时机、安全避让角度集相关的两个危险度评价指标,即避让难度(AD)和避让时间紧迫度(ATU),分别从空间和时间维度对危险度进行评价。其次,采用CRITIC法确定两个指标的权重。最后,采用宁波舟山港区外海水域数据进行不同场景的多危险度对比实验。结果表明,该方法综合考虑了不同船舶的操纵性能差异、COLREGS及船间相对运动趋势,同时,在多船危险度评价过程中特别关注了避让操作可能引发的潜在碰撞危险,实现了更为合理的船舶碰撞危险度评价,对船舶避碰决策具有一定的参考价值。
- 淦家敏袁志涛陈默子吴晓烈
- 关键词：船舶避碰船舶领域
- 基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器
- 本发明公开一种基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器，通过对AIS数据中的轨迹不确定性分布进行量化，考虑船舶运动的时空相关模式，预测各种多船会遇局面下的潜在碰撞风险。采用一种两阶段蒙特卡洛模拟算法保证了估计的...
- 刘克中辛旭日吴晓烈刘炯炯王伟强袁志涛
- 多阶段多拓扑的船舶交通复杂度度量方法及系统
- 本发明公开一种多阶段多拓扑的船舶交通复杂度度量方法，包括基于船舶运动的不确定性特征和动态特征进行船舶运动预测，并在所述船舶运动预测基础上结合冲突定义进行冲突概率计算；基于两船冲突概率构建船舶交通网络，并依据船舶交通网络的...
- 刘克中辛旭日吴晓烈余庆刘炯炯王伟强袁志涛
- 一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法
- 本发明公开一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法。该方法考虑船舶操纵特性，引入MMG模型，通过该模型推断船舶实时的航行信息。然后设计了分场景、考虑驾驶经验的状态空间和动作空间定义方法，并提出了避碰决策网络构建和...
- 刘克中王伟强黄立文袁志涛 吴晓烈 辛旭日 王晶尧
- 复杂交汇水域船舶航路网提取方法研究
- 2024年
- 文中提出了一种适用于复杂交汇水域船舶航路网的提取方法.采用轨迹聚类算法获取水域主要船舶交通流,通过水域栅格化将各船舶交通流转化为栅格图像,运用图像细化的原理从不同交通流中提取对应船舶航路,以距离阈值为标准识别航路之间的交汇点,最终形成水域船舶航路网.结果表明:该方法不仅可有效提取水域内主要船舶航路以及航路交汇点,还可同时获取交汇点密集区域.
- 卢俊璋杨星刘克中袁志涛庄素婕王伟强
- 关键词：船舶交通轨迹聚类栅格化图像细化
