陈阳
- 作品数：38 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法
- 本发明公开了一种用于电力巡线的无人机多重避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统；无人机子系统包括嵌入式飞行控制器、位置检测模块、信息处理模块和无线数据链的机载端；位置检测模块包含GNSS接收机、电磁场检测传感器和对...
- 杨忠王世勇李少斌徐华东黄宵宁杨轻杨成顺陈阳梁焜
- 文献传递
- 一种基于MBN的铁磁性材料屈服强度逐步回归估计方法
- 本发明公开了一种基于MBN的铁磁性材料屈服强度参数逐步回归估计方法，通过逐步回归建模的方法，寻找MBN信号特征值与材料屈服强度之间的映射关系。逐步回归的基本思想是将变量逐个引入模型，每引入一个解释变量后都要进行F检验，并...
- 陈阳王平李开宇刘文波刘孝成张润华
- 文献传递
- 微型机器人执行器设计及其无线供能模块的调谐控制研究
- 近年来，微米纳米技术的发展促进了微型管道机器人的研究，而微型管道机器人技术一直存在着两个重要的问题：电能的供给和执行器的选择。一方面，现有微型管道机器人能量获取普遍采用有缆供电和电池供电，这极大制约了管道机器人的工作范围...
- 陈阳
- 关键词：微型机器人执行器
- 多任务选择模型构建方法、多任务选择性维护方法及系统
- 本发明涉及多任务选择模型构建方法、多任务选择性维护方法及系统，通过将有效寿命衰减模型和风险函数调整模型结合起来，针对多次任务选择性维护建立建模，解决了现有技术中模型只能针对单次任务选择性维护的问题，利用该模型计算系统可靠...
- 皮德常徐悦陈阳
- 一种无人机路径规划方法及系统
- 本发明涉及一种无人机路径规划方法及系统，主要依赖于仿生优化技术来实现一种环形结构的全局邻域学习方法。基于仿花授粉算法的全局更新方程其采用服从Lèvy分布的更新方式促进种群收敛，具有强烈的震荡性会影响算法收敛速度，通过利用...
- 皮德常陈阳徐悦
- 基于磁致伸缩特征参数的构件应力测试方法
- 铁磁性材料的微观结构状态会随工作应力而发生改变,微观结构的改变会引起材料的磁致伸缩特性发生变化。本文设计了一种基于磁致伸缩机理的EMAT应力检测系统。利用磁致伸缩效应强烈依赖于材料的微观结构状态以及工作应力的特性,设计了...
- 周静王平姚恩涛邹华章陈阳
- 关键词：磁致伸缩残余应力
- 文献传递
- 一种基于跨源图像翻译的图像质量评价方法及系统
- 本发明涉及一种基于跨源图像翻译的图像质量评价方法及系统，将SAR影像输入图像生成模型进行翻译，得到生成可见光影像。其中，图像生成模型是采用训练数据对生成式对抗网络模型进行训练得到的；将所述生成可见光影像与所述可见光影像进...
- 皮德常骆毅陈阳
- 基于自由曲面的紧凑型离轴三反无焦系统设计被引量：1
- 2022年
- 为了满足空间光学系统结构紧凑、尺寸小型化和高分辨率的要求,提出了一种紧凑型离轴三反无焦系统初始结构的设计方法,应用Zernike多项式自由曲面对初始结构进行优化,分别完成了红外波段φ600 mm包络、入瞳口径为350 mm、压缩比为7倍的光阑离轴和视场离轴三反无焦光学系统的设计。设计结果表明两种光学系统各视场波像差均小于0.1λ(λ=3.7μm)。公差分析表明光阑离轴三反无焦系统波像差小于0.08λ的概率达到90%以上,视场离轴三反无焦系统波像差小于0.07λ的概率达到90%以上,说明了设计的有效性。同时将光阑离轴和视场离轴两种方式的光学系统进行对比,视场离轴三反无焦系统可以使结构更紧凑,波像差更小,分辨率更高。本文提出的无焦系统初始结构的设计方法满足结构紧凑、高分辨率的实际应用需求。
- 闫钧华胡子佳朱德燕陈阳张寅俞立谦
- 关键词：光学设计自由曲面公差分析
- 基于滑模与控制分配的六旋翼飞行器容错控制被引量：6
- 2014年
- 针对六旋翼飞行器的执行机构失效故障,提出一种基于滑模和控制分配方法的容错控制方案;采用了分层设计结构,将基本控制律设计与控制分配律分为两个独立的部分,针对系统建模不确定性与外界干扰,设计滑模控制律,提高了系统的鲁棒性,运用控制分配方法,在飞行器发生失效故障甚至卡死故障时,在线调解控制分配矩阵,减小故障机构对整体飞行性能的影响。仿真结果验证了所提容错控制的正确性和有效性。
- 陈阳梁焜王世勇李少斌杨成顺杨忠
- 关键词：滑模变结构控制容错控制
- 多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究被引量：10
- 2015年
- 多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。
- 王世勇陈阳李少斌程凯杨忠
- 关键词：自适应
