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沙俊伟

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇气动
  • 3篇气动人工肌肉
  • 3篇人工肌肉
  • 1篇带通
  • 1篇膨胀管
  • 1篇气动技术
  • 1篇军事工业
  • 1篇关节
  • 1篇航空航天

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇沙俊伟
  • 2篇余麟
  • 2篇彭光正
  • 2篇刘昊
  • 1篇范伟

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
新型气动人工肌肉特性测试系统的研究被引量：2
2009年
该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析,提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统。该测试系统以虚拟仪器为控制界面,提高了自动化程度。用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试,将实验曲线与仿真曲线对比,表明该气动人工肌肉特性测试系统能够很好地完成相关的特性测试,并具有通用性。
彭光正沙俊伟刘昊余麟
关键词：气动人工肌肉
一种气动人工肌肉
本发明属于气动技术领域，涉及一种气动人工肌肉。本发明主要由外层编织网，内层膨胀管，密封组件和带通气孔密封组件组成。外层编织网和内层膨胀管两端对齐，套装在内层膨胀管之外，其原长度比内层膨胀管原长度要长一些；将一端插入密封组...
彭光正刘昊范伟余麟沙俊伟
文献传递
气动人工肌肉的研制及其特性测试系统的研究
沙俊伟
关键词：气动人工肌肉关节
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共1页<1>
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