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谭小波
作品数:
10
被引量:5
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
文化科学
一般工业技术
电气工程
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合作作者
张卫平
上海交通大学
陈文元
上海交通大学
刘武
上海交通大学
崔峰
上海交通大学
吴校生
上海交通大学
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上海交通大学
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上海交通大学...
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3篇
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2012
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仿蜂鸟扑翼微飞行器
本发明公开一种仿生微飞行器领域的仿蜂鸟扑翼微飞行器,包括:机架、减速齿轮组、电机、传动机构、平行轴结构以及一对翅膀。其中机架上面直接装配减速齿轮组、电机和平行轴结构;传动机构装配在减速齿轮组和平行轴结构之间,用来将减速齿...
张卫平
杨宋渊
柯希俊
谭小波
陈文元
刘武
崔峰
吴校生
超微仿生扑翼飞行器压电双晶驱动器仿真与优化
被引量:5
2012年
为了设计高性能的超微仿生扑翼飞行器压电双晶驱动器,提出了结合正交试验与压电场、应力场等多物理场直接耦合有限元法,对微驱动器的结构、几何参数进行优化.根据正交试验表设计有限元仿真分析试验,对试验结果进行极差分析,得到各影响因素对驱动器弯曲角度指标影响的主次顺序,并获得了提高压电双晶片驱动器性能的最优化方案.仿真结果表明,多物理场优化方法大幅度提高了扑动角度,满足超微扑翼飞行器的设计要求.
谭小波
张卫平
迟鹏程
柯希俊
邹才均
陈文元
关键词:
压电双晶片
有限元
正交试验
基于三角结构的扑翼微飞行器
本发明公开一种微飞行器领域的基于三角结构的扑翼微飞行器,包括机架、平行轴结构、运动输出结构、运动放大结构及一对翅膀,其中机架上直接装配平行轴结构和运动输出结构;平行轴结构将运动输出结构、运动放大结构和翅膀连成一整体;运动...
张卫平
杨宋渊
柯希俊
谭小波
陈文元
刘武
崔峰
吴校生
锥齿轮四翼式扑翼微型飞行器
一种锥齿轮四翼式扑翼微型飞行器,包括:两对扑动机构、机架和电机驱动组件。扑动机构包含一个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮以及四连杆机构,主动锥齿轮固定于机架底部中央,两个从动锥齿轮位于机架前后两侧分别与主动锥齿轮啮合并带动四连...
张卫平
谭小波
柯希俊
陈文元
邹才均
刘武
崔峰
吴校生
文献传递
基于三角结构的扑翼微飞行器
本发明公开一种微飞行器领域的基于三角结构的扑翼微飞行器,包括机架、平行轴结构、运动输出结构、运动放大结构及一对翅膀,其中机架上直接装配平行轴结构和运动输出结构;平行轴结构将运动输出结构、运动放大结构和翅膀连成一整体;运动...
张卫平
杨宋渊
柯希俊
谭小波
陈文元
刘武
崔峰
吴校生
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基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器
<B>本发明公开一种基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器,包括:胸腔、圆柱形永磁体、螺旋线圈、翅膀、背甲、弯曲变形的柔性铰链,两个被动扭转的柔性铰链。一对翅膀对称安装在背甲的两端;两个胸腔夹住柔性铰链形成“三明治”结构,...
张卫平
孟坤
陈文元
李洪谊
迟鹏程
邹才均
吴校生
崔峰
刘武
谭小波
锥齿轮四翼式扑翼微型飞行器
一种锥齿轮四翼式扑翼微型飞行器,包括:两对扑动机构、机架和电机驱动组件。扑动机构包含一个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮以及四连杆机构,主动锥齿轮固定于机架底部中央,两个从动锥齿轮位于机架前后两侧分别与主动锥齿轮啮合并带动四连...
张卫平
谭小波
柯希俊
陈文元
邹才均
刘武
崔峰
吴校生
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锥齿轮四翼式扑翼驱动机构
一种锥齿轮四翼式扑翼驱动机构,包括:两扑动机构、机架和电机组件。每对扑动机构包括:锥齿轮组件、四连杆机构和两个翅杆;锥齿轮组件固定于机架上;四连杆机构把锥齿轮高速旋转运动传递到翅杆上并转变成上下拍打运动;四连杆机构中曲柄...
张卫平
谭小波
柯希俊
陈文元
邹才均
刘武
崔峰
吴校生
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仿蜂鸟扑翼微飞行器
本发明公开一种仿生微飞行器领域的仿蜂鸟扑翼微飞行器,包括:机架、减速齿轮组、电机、传动机构、平行轴结构以及一对翅膀。其中机架上面直接装配减速齿轮组、电机和平行轴结构;传动机构装配在减速齿轮组和平行轴结构之间,用来将减速齿...
张卫平
杨宋渊
柯希俊
谭小波
陈文元
刘武
崔峰
吴校生
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基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器
<B>本发明公开一种基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器,包括:胸腔、圆柱形永磁体、螺旋线圈、翅膀、背甲、弯曲变形的柔性铰链,两个被动扭转的柔性铰链。一对翅膀对称安装在背甲的两端;两个胸腔夹住柔性铰链形成“三明治”结构,...
张卫平
孟坤
陈文元
李洪谊
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