刘艳敏
- 作品数：12 被引量：27H指数：3
- 供职机构：河北建材职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金博士科研启动基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学更多>>
- 空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究被引量：4
- 2007年
- 采用射影几何理论讨论了在三力三偶、四力二偶及五力一偶的情况下螺旋系的相关性。利用Klein映射表示法,通过齐次Plücker坐标将P3中的线映射为P5中的点,来确定螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,并列出了在空间不同几何条件下螺旋系相关性列表。研究结果对并联机器人自由度的确定、主动输入选择等运动问题均有重要意义。
- 李仕华刘艳敏张悦
- 3-UPU冗余驱动并联机构采矿中的伴随运动消除（英文）被引量：2
- 2017年
- 3-UPU并联机构对运动副间隙较为敏感,容易形成奇异,当前方法对其奇异特性进行消除,存在并非正常的转动问题,也就是伴随运动,形成干扰。提出一种伴随运动消除方法,通过添加冗余驱动支链方法,消除3-UPU并联机构采矿中的干扰。对3-UPU并联机构存在的非期望转动问题进行强度评估,根据评估结果限制螺旋和伴随转动间的互易积非零,限制螺旋对伴随转动进行做功。得到伴随转动自由度运动的范数描述,依据范数检测误差限制对非期望转动的干扰幅度,通过添加冗余驱动支链的方法,消除并联机构采矿中的伴随运动。实验结果表明:采用所提伴随运动消除方法时的并联机构工作空间满足采矿升沉幅值以及位移的要求。
- 刘艳敏张桂茹姚宏
- 关键词：冗余采矿
- 热轧工艺润滑液压喷射系统及其关键问题研究
- 2016年
- 介绍热轧工艺润滑液压喷射系统的作用与系统组成。通过对系统应用中关键问题的分析,提出了具体、有效的技术解决措施。
- 刘雅俊杨阳刘艳敏华长春
- 关键词：热连轧工艺润滑
- 热连轧线阀控轧制润滑液压喷射系统的研究
- 2016年
- 论述了热连轧生产线中轧制润滑技术的作用及轧制润滑液压喷射系统的组成。通过对常规泵控轧制润滑液压喷射系统实际应用中存在问题进行分析,提出一种阀控系统的设计,着力解决相应问题。自行设计了调压喷射阀并对其特性进行了分析。为控制带钢板形及保证润滑轧制过程稳定性,还对系统的控制问题进行了分析。
- 刘雅俊杨阳刘艳敏华长春
- 关键词：热连轧生产线轧制润滑阀控系统
- 河北高等职业教育多层次化发展动因及策略研究
- 2017年
- 近些年,河北经济的发展对高等职业教育提出了更高的要求,也促使其必须培养大量的更高层次的高级技术技能型人才。随着河北主导产业结构不转型和升级,河北高等职业教育向更高层次发展的呼声也越来越大。政府和高职院校自身都应遵循教育发展的规律,从经济社会发展需求出发做好高等职业教育向更多层次化发展的准备。本文通过对德国高等职业教育两次飞越的分析,研究了河北高等职业教育向多层次发展的动因和策略。
- 张秀礼贾中印纪春明陆向辉刘艳敏
- 关键词：高等职业教育动因
- 基于灵巧性的3T1R冗余驱动并联机构输入优选被引量：3
- 2016年
- 针对冗余驱动并联机构选择不同的运动副作为主动输入的优劣问题,提出了1种3T1R冗余驱动并联机构输入优选的新方法。分别建立3T1R冗余驱动并联机构选择不同主动输入时的完整雅可比矩阵,并将其分为力矩阵、力矩矩阵2部分;计算力矩阵、力矩矩阵全域条件性指标,绘制机构在给定部分位姿参数的力矩阵、力矩矩阵灵巧性与其他可变位姿参数的关系图谱;根据全域条件性指标与关系图谱优选出最佳输入副。利用所提方法对4-UPU/SPS冗余驱动并联机构进行输入副的优选,结果表明,所提方法简单、有效。
- 刘艳敏李仕华牛云展田志立杨志浩
- 关键词：机构学并联机构冗余驱动灵巧性
- 多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用被引量：10
- 2010年
- 将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题。利用提出的判别理论研究了一种新型3-RPUR并联机构的输入合理性。
- 李仕华赵晓东丁文华刘艳敏
- 关键词：空间并联机构
- 消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动支链的综合被引量：5
- 2014年
- 对三平移并联机构(3T并联机构),提出一种冗余驱动支链的综合方法。采用螺旋理论,分析出3T并联机构发生内部奇异的所有可能情况;根据螺旋系线性相关性和并联机构不发生奇异的条件,系统综合出能消除3T并联机构内部奇异的冗余驱动支链类型,并针对不同的支链约束螺旋系和自由度,分别给出相应的冗余驱动支链位置和条数;利用该方法对消除3-RRUR内部奇异的冗余支链进行综合。研究结果表明,该方法简单、有效并可消除3T并联机构内部奇异。
- 李仕华崔红柳刘艳敏
- 关键词：并联机构
- 三自由度3-RPUR并联机构性能指标分析及优化设计被引量：2
- 2014年
- 基于性能图谱对一种具有良好性能的3-RPUR并联机构性能指标进行了研究,并对机构进行了优化设计。首先建立该并联机构的空间模型,然后绘制了该机构的可达工作空间、全域条件数和全域速度的性能图谱,并对其进行了分析。根据分析结果,可以按照不同的工作需求来优化机构的结构参数。最后以将该机构应用于搬运机器人为例,基于性能图谱对该机构进行了优化设计。
- 刘艳敏李仕华丁文华吝洪涛
- 关键词：并联机构优化设计
