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王俊龙

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇激光
  • 3篇激光传感器
  • 3篇光传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇最小二乘
  • 2篇线段
  • 2篇线段提取
  • 1篇迭代
  • 1篇直线段
  • 1篇直线提取算法
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇鲁棒
  • 1篇极坐标
  • 1篇极坐标系
  • 1篇MERGE
  • 1篇SPLIT

机构

  • 3篇第二炮兵工程...

作者

  • 3篇张国良
  • 3篇王俊龙
  • 3篇徐君
  • 2篇陈励华
  • 2篇曾静
  • 2篇敬斌
  • 2篇安雷
  • 2篇孙一杰

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于激光传感器的直线特征提取方法
本发明涉及一种激光图像直线特征提取方法。在分割与合并方法的基础上，通过自适应邻近点集检测提高方法效率，利用模糊分割与合并方法进行线段分割改善方法对参数的敏感程度，最后利用最小二乘方法拟合出环境中各直线段极坐标系下的参数，...
张国良敬斌徐君王俊龙曾静孙一杰安雷陈励华
文献传递
一种基于激光传感器的自适应直线提取算法被引量：3
2013年
针对Split-and-Merge直线提取算法对参数敏感和运算效率低的问题,提出一种基于该算法的自适应直线提取方法,根据自适应阈值对激光数据进行邻近点簇分割,基于Prototype-based fuzzy clustering算法对邻近点簇进行线段分割,利用最小二乘拟合直线参数。实验结果证明,该方法显著提高了线段分割的鲁棒性和线段提取的精度,以及算法的运算效率。
徐君张国良王俊龙
关键词：SPLIT激光传感器最小二乘法
一种基于激光传感器的直线特征提取方法
本发明涉及一种激光图像直线特征提取方法。在分割与合并方法的基础上，通过自适应邻近点集检测提高方法效率，利用模糊分割与合并方法进行线段分割改善方法对参数的敏感程度，最后利用最小二乘方法拟合出环境中各直线段极坐标系下的参数，...
张国良敬斌徐君王俊龙曾静孙一杰安雷陈励华
文献传递
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