曾德怀
- 作品数：19 被引量：24H指数：2
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：深圳市基础研究计划项目中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>
- 催化剂波纹载体薄片的多齿滚压成形被引量：1
- 2007年
- 为实现传统催化剂填涂方法在微反应器中的应用,提出一种波纹状的催化剂金属载体结构,并利用多齿滚压成形工艺来实现该载体薄片的快速加工,研究了滚齿和压紧力大小对薄片成形的影响.结果表明:压紧力与滚轮齿距有关,齿距越大,压紧力越小;使用齿距相同的滚轮组进行加工时,不锈钢薄片形成规则的波纹形状,且滚压层表面形成茸状粗糙的结构特征,便于催化剂的附着;利用溶胶涂镀方法可将催化剂紧密地负载在波纹薄片的表面.
- 潘敏强曾德怀汤勇张铱洪陆龙生
- 关键词：催化剂载体微反应器
- 一种全自动爬梯机器人的控制系统和控制方法
- 本发明提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接...
- 文宇飞曾德怀纪泽锋牛承昌张强
- 基于NURBS曲线自适应实时前瞻插补算法研究被引量：6
- 2016年
- 为了提高数控机床的插补精度,在算法中引入轮廓误差和法向加速度作为约束条件,采用ADAMS微分方程迭代计算下一个插补点,通过预估—校正法校正迭代精度。采用前S型加减速控制进行速度规划,利用前瞻模块预测速度敏感点和计算减速点的位置,通过回溯法保证进给速度变化量符合机床加速度的要求。最后利用MATLAB对算法编写相应程序,仿真结果验证了该差补算法的有效性。
- 叶仁平曾德怀
- 关键词：MATLAB仿真
- 一种全自动爬梯机器人的控制系统和控制方法
- 本发明提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接...
- 文宇飞曾德怀纪泽锋牛承昌张强
- 文献传递
- 非等宽微通道阵列速度均布的优化设计
- 2007年
- 通过建立微通道阵列和分布腔之间压降和流量的关系方程式,对等宽微通道之间的速度分布进行了分析,结果表明,通过改变微通道宽度值是实现速度均匀分布一种相对可行的方法。提出一个非等宽微通道阵列模型,即每个微通道的宽度不尽相等,并采用一个优化程序来计算每个微通道宽度值,实现微通道之间速度的均匀分布。结果表明,经优化后的模型有可能是等宽或非等宽微通道模型,所优化的微通道宽度值的分布有可能对称或非对称分布;经优化后的微通道之间的速度分布得到了比较理想的分布,但没有实现真正的均匀分布,这与计算过程产生的误差和尺寸变量的选择有关系。
- 潘敏强汤勇陆龙生潘亮曾德怀
- 关键词：优化设计
- 一种全自动爬梯机器人的控制系统
- 本实用新型提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构...
- 文宇飞曾德怀纪泽锋牛承昌张强
- 文献传递
- 一种电机控制半物理仿真方法及系统
- 本发明公开了一种电机控制半物理仿真方法及系统，所述方法：S1，通过运行NI的LabWindows/CVI Real‑Time模块来建立电机实时运行仿真模型；S2，控制三相同步或异步电机控制驱动器运行；S3，三相同步或异步...
- 徐刚程涛徐颖余得贵曾德怀沈剑豪
- 文献传递
- 基于Adams和Matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究被引量：17
- 2017年
- 为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adams/Controls接口模块将虚拟样机导入Matlab软件,通过Matlab/Simulink模块搭建控制系统,导入的虚拟样机作为联合仿真控制系统的机械系统部分。采用基于计算力矩法的系统控制律动态控制关节的力矩,仿真结果显示,机器人手臂关节具有良好的动态响应和准确的轨迹跟踪能力,为实物样机的设计开发提供了有效的参考。
- 叶仁平曾德怀
- 关键词：机器人手臂ADAMS软件联合仿真
- 一种具有爬阶机构的运输机器人
- 本实用新型提供了一种具有爬阶机构的运输机器人，包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮，所述车轮连接有第一电机，所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构，所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸，所述直线导轨和所述气缸的缸...
- 曾志威曾德怀彭福宪周梓达王旭晟
- 文献传递
- 一种电机控制半物理仿真系统
- 本实用新型公开了一种电机控制半物理仿真系统，包括顺次连接的PC机A、三相同步或异步电机控制驱动器、信号处理电路、NI工控机和PC机B，信号处理电路包括调理板和隔离板，调理板的信号输出端和隔离板的信号输入端均接入屏蔽式I/...
- 徐刚程涛徐颖余得贵曾德怀沈剑豪
- 文献传递
