王伟栋
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于微惯性技术的数据手套研究
- 人们用手势动作来表达思想，感知客观世界，完成各种操作。数据手套就是测量人手空间姿态的现实硬件，同时也是虚拟现实系统中的非常重要的设备，它可以跟踪手势动作，测量手指姿态信息。近年来，微机电系统技术的快速发展极大地促进了传感...
- 王伟栋
- 关键词：数据手套神经网络
- 文献传递
- 基于遗传算法的航姿参考系统最小二乘磁标定方法研究被引量：2
- 2013年
- 基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型,提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法,用于磁强计的标定校准。与传统的方法相比,该方法不需要借助相关的校准仪器,利用有效的大量数据通过迭代求得泊松模型的参数。通过此方法的误差补偿,航姿参考系统的精度得到了提高,实验结果验证了该方法的实用性和有效性。
- 费洁杨英东王伟栋钱峰
- 关键词：MEMS姿态解算最小二乘差分进化算法
- 基于MEMS的数据手套传感技术研究
- 2014年
- 目前数据手套大多采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态。基于MEMS传感器设计的数据手套利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手指全姿态信息,克服了传统方法的局限性。其穿戴方便、运动自由度大、抗干扰能力强,且不受光线条件的约束。测试和实验的结果表明,基于MEMS传感器的数据手套稳定可靠,具有一定的创新性和实际应用参考价值。
- 王伟栋费洁杨英东钱峰
- 关键词：MEMS数据手套扩展卡尔曼滤波
- 基于MEMS的数据手套传感技术研究被引量：2
- 2014年
- 目前主流的数据手套采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态,本文提出利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手指全姿态信息的方法。基于MEMS传感器设计的数据手套,穿戴方便,运动自由度大,抗干扰能力强,且不受光线条件的约束。测试和实验的结果表明,基于MEMS传感技术的数据手套稳定可靠,具有一定的创新性和实际应用参考价值。
- 王伟栋费洁杨英东钱峰
- 关键词：MEMS数据手套扩展卡尔曼滤波
