杨英东
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于遗传算法的航姿参考系统最小二乘磁标定方法研究被引量：2
- 2013年
- 基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型,提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法,用于磁强计的标定校准。与传统的方法相比,该方法不需要借助相关的校准仪器,利用有效的大量数据通过迭代求得泊松模型的参数。通过此方法的误差补偿,航姿参考系统的精度得到了提高,实验结果验证了该方法的实用性和有效性。
- 费洁杨英东王伟栋钱峰
- 关键词：MEMS姿态解算最小二乘差分进化算法
- GPS姿态测量系统的设计与实现
- 研究GPS姿态测量问题.针对现有GPS姿态测量算法运算量大,动态实时性差的特点,提出先建立卫星与基线间的空间基本模型,然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论,在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后,将二元非线性方程组化...
- 杨英东钱峰田蔚风
- 关键词：全球定位系统
- 文献传递
- 新型GPS罗经系统的设计与动态仿真实现被引量：1
- 2012年
- 关于优化船体导航的快速性,在船姿态测量问题的研究中,现有导航GPS对船体姿态测量运算量大,动态实时性差的特点。为解决上述问题,提出先建立卫星与基线间的空间基本模型,然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论,在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后,将二元非线性方程组化简为类一元高阶方程的形式,然后结合计算机对一元高阶方程求解的快速捕捉能力,以最短的时间获得方程组的函数解,而后确定对姿态求解。解决了以往无法直接求取解析解的难题,使方程的转化与计算机处理有机结合在一起。仿真结果表明,在同样精度要求下方法更快速、有效。
- 杨英东胡甚平黄震民郭锋
- 关键词：三角函数
- 基于MEMS的数据手套传感技术研究被引量：2
- 2014年
- 目前主流的数据手套采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态,本文提出利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手指全姿态信息的方法。基于MEMS传感器设计的数据手套,穿戴方便,运动自由度大,抗干扰能力强,且不受光线条件的约束。测试和实验的结果表明,基于MEMS传感技术的数据手套稳定可靠,具有一定的创新性和实际应用参考价值。
- 王伟栋费洁杨英东钱峰
- 关键词：MEMS数据手套扩展卡尔曼滤波
- 基于MEMS的数据手套传感技术研究
- 2014年
- 目前数据手套大多采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态。基于MEMS传感器设计的数据手套利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手指全姿态信息,克服了传统方法的局限性。其穿戴方便、运动自由度大、抗干扰能力强,且不受光线条件的约束。测试和实验的结果表明,基于MEMS传感器的数据手套稳定可靠,具有一定的创新性和实际应用参考价值。
- 王伟栋费洁杨英东钱峰
- 关键词：MEMS数据手套扩展卡尔曼滤波
- 基于惯性导航与双GPS的航姿解算方法
- 针对不同传感器在导航系统及姿态解算中各自的优势,本文采用组合导航的方法,利用卡尔曼滤波器进行设计了一个由双GPS部分、IMU部分和数据处理部分组成的基于惯性导航和双GPS的多信息融合的新的航姿解算系统,本文先后对惯性导航...
- 吴建军杨英东钱蜂
- 关键词：惯性导航系统全球卫星定位系统
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS/INS误差反馈校正的研究被引量：8
- 2015年
- 当GNSS信号失锁时,GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能。通过理论分析和数学建模,本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行补偿,从而弥补GNSS失锁无法导航的缺陷。卡尔曼滤波器为神经网络的训练提供了数据预处理的作用。通过跑车实验和仿真,最后证实了方法的可行性,在平均位置误差为3米的情况下,能够持续30秒左右的精准预测。
- 张静娴杨英东钱峰
- 关键词：卡尔曼滤波神经网络全球导航卫星系统捷联惯性导航系统
