刘淼
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真
- 2015年
- 介绍了EPS管柱功能试验台系统的控制原理。利用机理建模法,对交流异步电机和永磁同步电机的伺服控制系统进行分析并建立了数学模型,对机械传动系统的联轴器进行数学分析,得到了传递函数。最后对整个系统模型用MATLAB/Simulink工具进行仿真,分析了试验过程中产生多余扭矩的原因。仿真得到的数据和实际试验数据较吻合,证明了仿真模型的正确性,为试验台的进一步改进和设计提供了理论依据。
- 全松白国振洪帅华刘淼
- 关键词：MATLAB/SIMULINK数学建模仿真
- 基于T-S模糊神经网络的机械手轨迹跟踪
- 2015年
- 以两自由度并联机械手为研究对象,提出了一种以T-S模糊神经网络作为反馈器,以粒子群算法优化的BP神经网络学习作为前馈控制器的机械手自适应轨迹跟踪方案。并运用ADAMS软件建立虚拟样机模型与Simulink进行联合仿真实验。仿真结果表明设计的控制方案能够较好地控制机械手的轨迹跟踪。
- 周海宁白国振洪帅华刘淼
- 关键词：并联机械手模糊神经网络
- 蜗轮蜗杆试验台测控系统设计被引量：1
- 2014年
- 设计了一套基于西门子SIMOTION D的蜗轮蜗杆试验台测控系统,通过模拟蜗轮蜗杆在工作状态下输入端的转角和输出端所受到的阻力,来测试蜗轮蜗杆的性能。介绍了测控系统的设计方案,并在试验台上进行了测试实验。
- 刘淼白国振
- 关键词：SIMOTIONLABVIEW
- 两自由度并联机械手的参数化设计与研究被引量：1
- 2015年
- 以两自由度并联机械手为研究对象,运用ADAMS软件建立虚拟样机模型并仿真,并采用并联机械手设备对模型进行验证。以主动臂最大转角范围为优化目标,对并联机械手的虚拟样机的主动臂臂长、从动臂臂长、位置偏置距离进行参数化设计和优化设计。
- 洪帅华白国振全松刘淼
- 关键词：并联机械手虚拟样机参数化设计ADAMS两自由度
