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张均峰

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇谐振
  • 2篇压电
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇疏水
  • 2篇驱动力
  • 2篇微型机器人
  • 2篇纤毛
  • 2篇毛刺
  • 2篇壳体
  • 2篇管壁
  • 2篇管道机器人
  • 1篇微型移动机器...
  • 1篇无线
  • 1篇无线控制
  • 1篇线控
  • 1篇线控制
  • 1篇谐振式
  • 1篇NRF240...

机构

  • 6篇苏州大学

作者

  • 6篇胡海燕
  • 6篇李伟达
  • 6篇丁大海
  • 6篇季月明
  • 6篇张均峰
  • 4篇刘磊
  • 4篇王雨
  • 2篇马群
  • 2篇张克宽
  • 2篇刘磊
  • 2篇王雨

传媒

  • 1篇苏州大学学报...

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于表面张力的微型水面移动机器人漂浮机构研究
2011年
提出一种新型水面移动机器人,该机器人利用表面张力作用使机构漂浮,整体机构较为简单,长60mm、宽50mm、高35mm。对于针对漂浮机构进行了理论分析和实验研究,确定了宏微双重结构的漂浮机构拓扑构型和几何参数,将负载能力提高到了5.73g,为机器人的系统集成奠定了基础。
丁大海王雨李伟达胡海燕刘磊张均峰季月明
关键词：微型机器人谐振
谐振驱动微型水面移动机器人
本发明公开了一种谐振驱动微型水面移动机器人，包括：机器人基体；设置在所述机器人基体底部的支撑足，该支撑足为圆形，且在其外围设有辐射状的毛刺结构；设置在所述机器人基体上的驱动机构，其由相互连接的压电陶瓷组和经过疏水处理的行...
丁大海刘磊张均峰季月明王雨李伟达胡海燕
基于单片机无线控制的新型谐振式微型移动机器人
介绍一种新型的微型移动机器人,采用谐振驱动的原理解决微型机器人运动效率与能耗之间的矛盾。利用机构的振动和弹性变形进行驱动,避免了使用传统的传动副而带来的问题,提高了驱动效率简化了机构。本文提出利用n RF2401无线模块...
刘磊张均峰季月明王雨丁大海张克宽马群李伟达胡海燕
关键词：MSP430F149NRF2401无线控制微型机器人
文献传递
一种管道机器人
本发明公开了一种管道机器人，该机器人包括：壳体；分别设置在所述壳体两端的第一壳盖和第二壳盖；设置在所述壳体内，且与所述壳体内壁相接触的驱动装置；设置在所述壳体上，且环绕所述壳体外壁的若干圈纤毛组织，且其纤毛与所述壳体的外...
刘磊李伟达胡海燕张克宽季月明王雨马群丁大海张均峰
一种管道机器人
本发明公开了一种管道机器人，该机器人包括：壳体；分别设置在所述壳体两端的第一壳盖和第二壳盖；设置在所述壳体内，且与所述壳体内壁相接触的驱动装置；设置在所述壳体上，且环绕所述壳体外壁的若干圈纤毛组织，且其纤毛与所述壳体的外...
刘磊李伟达胡海燕张克宽季月明王雨马群丁大海张均峰
文献传递
谐振驱动微型水面移动机器人
本发明公开了一种谐振驱动微型水面移动机器人，包括：机器人基体；设置在所述机器人基体底部的支撑足，该支撑足为圆形，且在其外围设有辐射状的毛刺结构；设置在所述机器人基体上的驱动机构，其由相互连接的压电陶瓷组和经过疏水处理的行...
丁大海刘磊张均峰季月明王雨李伟达胡海燕
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