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吉星春

作品数：14 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇绕制
  • 4篇转子
  • 4篇线圈
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁波
  • 2篇调速
  • 2篇调速装置
  • 2篇液滴
  • 2篇整流片
  • 2篇适应性
  • 2篇套筒
  • 2篇梯度磁场
  • 2篇铁磁
  • 2篇配电
  • 2篇配电系统
  • 2篇偏心
  • 2篇偏置
  • 2篇腔体
  • 2篇组件

机构

  • 14篇上海交通大学

作者

  • 14篇吉星春
  • 11篇王志武
  • 11篇柯全
  • 11篇颜国正
  • 10篇贺术
  • 10篇姜萍萍
  • 10篇刘华
  • 8篇陈雯雯
  • 5篇罗伟杰
  • 2篇王坤东
  • 2篇侯安东

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 6篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器
一种内窥镜类仪器领域的用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器，包括：定子机构以及设置于其内部的包含整流片的转子机构；所述的转子机构包括：两组线圈、整流片、非对称转子和输出轴，其中：转子设置于输出轴上，第一线圈、第二线圈缠绕于非...
柯全颜国正王志武刘华姜萍萍贺术陈雯雯吉星春
文献传递
用于胃肠道的微型机器人
一种内窥镜类技术领域的用于胃肠道的微型机器人，包括：轴向伸缩机构、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构，其中：头部径向钳位机构由径向动力装置与轴向伸缩机构相连，径向钳位机构包括：相互啮合的机构输出齿轮和调速输出齿轮、至少3...
颜国正柯全王志武姜萍萍刘华罗伟杰陈雯雯贺术吉星春
文献传递
用于胃肠道机器人的微型钳位机构
一种医疗器械技术领域的用于胃肠道机器人的微型钳位机构，包括：挡板组件以及设置于其内部的磁条组件、机械臂组件和转子组件，其中：挡板组件和磁条组件构成腔体，转子组件位于腔体的内部，机械臂组件活动设置于腔体的外部且与挡板组件相...
柯全颜国正贺术陈雯雯王志武姜萍萍刘华吉星春
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用于胃肠道机器人的偏心电磁驱动器
一种线圈系统的电动机领域的用于胃肠道机器人的偏心电磁驱动器，包括：辐射形定子机构以及套接于定子机构外部且同轴设置的复合转子机构；所述的复合转子机构包括：输出轴以及与之同轴设置的第一转子和第二转子，其中：第一转子活动设置于...
颜国正柯全刘华王志武姜萍萍贺术吉星春
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利用铁磁液滴在梯度磁场内传感特性的太空质量测量装置
本发明提供一种利用铁磁液滴在梯度磁场内的传感特性的太空质量测量装置，其中：旋转轴分为上下两部分，分别与线圈外壳上下两侧相连，旋转轴上端连接电动机以产生旋转运动，线圈外壳包裹整个线圈，激励保持线圈绕制在线圈支撑套筒上，均匀...
王坤东金轩吉星春侯安东
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基于无线供能的肠道微型机器人诊查系统研究
近年来，消化系统疾病的发病率逐年上升，癌变率较高，严重威胁到人民的生命健康。目前，消化道系统疾病使用最为广泛的是传统内窥镜检查，其机械式的插入给患者带来了不适和痛苦，容易引起诸多并发症，且诊查存在盲区；于是，出现了减轻患...
吉星春
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特殊环境移动机器人运动学及工作空间分析被引量：5
2014年
针对特殊环境下危险的工作任务,以关节履带式移动机器人车体为移动平台,设计了一种5自由度机械手,并对机械手的运动学及工作空间进行了分析和仿真。通过对机械手的结构分析,以及模型简化,运用D-H法建立关节坐标系,求得了运动学正解。结合MATLAB软件,使用了蒙特卡洛数值法对机械手的运动学及工作空间进行仿真,得到了机械手工作空间的仿真结果。仿真结果验证了特殊环境移动机器人设计的合理性,满足工作要求。
吉星春颜国正王志武柯全罗伟杰
关键词：运动学MATLAB软件
具有方向适应性的无线供能接收线圈
一种电磁波供电或配电系统技术领域的，用于胃肠道机器人的具有方向适应性的无线供能接收线圈，包括：第一线圈组、第二线圈组、偏置磁芯部和转动自定向机构，其中：第一线圈组和第二线圈组正交绕制于偏置磁芯部，两组线圈分别与外围电路相...
罗伟杰颜国正王志武刘华姜萍萍贺术陈雯雯柯全吉星春
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用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器
一种内窥镜类仪器领域的用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器，包括：定子机构以及设置于其内部的包含整流片的转子机构；所述的转子机构包括：两组线圈、整流片、非对称转子和输出轴，其中：转子设置于输出轴上，第一线圈、第二线圈缠绕于非...
柯全颜国正王志武刘华姜萍萍贺术陈雯雯吉星春
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用于胃肠道的微型机器人
一种内窥镜类技术领域的用于胃肠道的微型机器人，包括：轴向伸缩机构、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构，其中：头部径向钳位机构由径向动力装置与轴向伸缩机构相连，径向钳位机构包括：相互啮合的机构输出齿轮和调速输出齿轮、至少3...
颜国正柯全王志武姜萍萍刘华罗伟杰陈雯雯贺术吉星春
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