姜普泽田
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南通大学杏林学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 数学形态学与Canny算法结合的禽蛋检测边缘提取被引量：1
- 2013年
- 针对传统的单一Canny算子进行禽蛋边缘检测存在抗噪能力弱、假边缘等问题,讨论了一种基于数学形态学与Canny算子相结合的禽蛋图像边缘提取方法。基于数学形态学,采用迭代最佳阈值分割算法,得到阈值分割的图像,对其求反后运用腐蚀算法,得到最终待检测的图像。再基于Canny算子进行禽蛋边缘提取。试验结果表明,该方法具有边缘定位能准确、连通性畅、抑制噪声能力强,实时性快等优点。
- 姜普泽田张兴国倪远征王浩
- 关键词：CANNY算子数学形态学禽蛋边缘检测
- 禽蛋吸运分级机械手设计及研究被引量：3
- 2012年
- 以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"的分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划。
- 张兴国倪远征姜普泽田王浩
- 关键词：机械手PID算法
