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赵宇坤
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
太原科技大学机械工程学院
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
张武鹏
太原科技大学机械工程学院
陈俊海
太原科技大学机械工程学院
孙大刚
太原科技大学机械工程学院
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年份
1篇
2017
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基于气动人工肌肉缓冲车载隔振平台特性研究
被引量:4
2017年
将气动人工肌肉(PAM)应用于车载隔振平台的缓冲执行器,建立五自由度缓冲减振系统的数学模型,以白噪声模拟路面输入,采用模糊PID控制理论对隔振平台隔振性能进行仿真分析。并以隔振平台垂向加速度和垂向位移的最大值、最小值和标准差3项指标进行对比分析。仿真结果表明,在选定的3种工况下,气动人工肌肉光电平台可显著减小路面激励对光电设备的冲击,提高光电设备在运输过程中的可靠性。
赵宇坤
孙大刚
陈俊海
张武鹏
关键词:
车载
隔振平台
气动人工肌肉
减振
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