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董艳

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇鲁棒
  • 5篇容错控制
  • 5篇无人机
  • 4篇小型无人机
  • 4篇鲁棒容错
  • 4篇鲁棒容错控制
  • 4篇滑动模
  • 4篇滑动模态
  • 4篇飞控
  • 4篇飞控系统
  • 3篇时滞
  • 3篇输入时滞
  • 3篇滑模
  • 3篇观测器
  • 3篇飞行
  • 3篇编队
  • 2篇多时滞
  • 2篇多无人机
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼直升机

机构

  • 10篇南京航空航天...

作者

  • 10篇董艳
  • 9篇杨蒲
  • 6篇刘剑慰
  • 4篇马犇
  • 2篇姜斌

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种离散时滞不确定系统的滑模鲁棒控制方法
本发明公开了一种离散时滞不确定系统的滑模鲁棒控制方法。利用多群体混沌模拟退火粒子群优化算法优化支持向量回归机(SVR)结构参数，采用组合核函数支持向量回归机给出系统预测模型，通过一种新型滑模趋近律求解出控制律，并能保证该...
杨蒲郭瑞诚刘剑慰董艳马犇
一种小型无人机飞控系统的鲁棒容错控制方法
本发明公开了一种小型无人机飞控系统的鲁棒容错控制方法。根据执行器故障情况下的时变时滞不确定离散系统，构造出一种拟积分型滑模预测模型，该模型能够确保整个动态过程的全局鲁棒性，较好地处理时滞与故障对滑动模态渐进稳定的影响。利...
杨蒲郭瑞诚刘剑慰马犇董艳
一种基于滑模的不确定时滞系统的自适应容错控制方法
本发明公开了一种基于滑模的不确定时滞系统的自适应容错控制方法。考虑四旋翼飞行器在存在输入时滞和外部扰动的情况下发生执行器故障，结合自适应控制和滑模控制，提出一种容错控制方法。设计了时滞提前预测器对系统的输入时滞进行处理。...
杨蒲董艳许梦洋
文献传递
一类基于未知输入观测器的小型无人机分布式编队的故障诊断方法
本发明提供了一类基于未知输入观测器的小型无人机分布式编队故障诊断的实现方法。根据分布式控制系统的层次概念，分别研究了单无人机和多无人机编队的控制器设计，保证小型无人机分布式编队的飞行稳定性。当单个无人机执行器故障发生时，...
杨蒲董艳许梦洋
针对多时滞四旋翼直升机飞控系统的鲁棒容错控制方法
本发明公开了一种针对多时滞四旋翼直升机飞控系统的鲁棒容错控制方法。在传感器故障情况下，构造一种具有全局鲁棒性的拟积分型滑模预测模型。基于粒子群优化算法，改进了滚动优化过程，提高了收敛速度。通过含有补偿项的参考轨迹，抑制了...
杨蒲郭瑞诚姜斌刘剑慰董艳
文献传递
一种离散时滞不确定系统的滑模鲁棒控制方法
本发明公开了一种离散时滞不确定系统的滑模鲁棒控制方法。利用多群体混沌模拟退火粒子群优化算法优化支持向量回归机(SVR)结构参数，采用组合核函数支持向量回归机给出系统预测模型，通过一种新型滑模趋近律求解出控制律，并能保证该...
杨蒲郭瑞诚刘剑慰董艳马犇
文献传递
一种小型无人机飞控系统的鲁棒容错控制方法
本发明公开了一种小型无人机飞控系统的鲁棒容错控制方法。根据执行器故障情况下的时变时滞不确定离散系统，构造出一种拟积分型滑模预测模型，该模型能够确保整个动态过程的全局鲁棒性，较好地处理时滞与故障对滑动模态渐进稳定的影响。利...
杨蒲郭瑞诚刘剑慰马犇董艳
文献传递
针对多时滞四旋翼直升机飞控系统的鲁棒容错控制方法
本发明公开了一种针对多时滞四旋翼直升机飞控系统的鲁棒容错控制方法。在传感器故障情况下，构造一种具有全局鲁棒性的拟积分型滑模预测模型。基于粒子群优化算法，改进了滚动优化过程，提高了收敛速度。通过含有补偿项的参考轨迹，抑制了...
杨蒲郭瑞诚姜斌刘剑慰董艳
文献传递
基于观测器的无人机编队系统的故障诊断技术研究
近几十年来，随着现代航空科技的高速发展，世界各个国家对无人机的需求日益增多，对于无人机技术的研究也相应的越来越受到人们的关注。在现有的技术中，虽然无人机技术已经发展的相对成熟，但是无人机编队飞行技术还有很大的发展和研究空...
董艳
关键词：无人机编队飞行系统故障诊断观测器
基于未知输入观测器的无人机分布式编队的故障诊断方法
本发明提供了一类基于未知输入观测器的小型无人机分布式编队故障诊断的实现方法。根据分布式控制系统的层次概念，分别研究了单无人机和多无人机编队的控制器设计，保证小型无人机分布式编队的飞行稳定性。当单个无人机执行器故障发生时，...
杨蒲董艳许梦洋
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